1949年前后名為走馬鄉(xiāng)，屬嚴橋區(qū)管轄；1958年6月年撤鄉(xiāng)設大隊，走馬鄉(xiāng)撤分為走馬大隊和幸福大隊，屬嚴橋區(qū)古樓人民公社管轄；1979年4月撤大隊設村委會，走馬大隊改名為走馬村村民委員會，幸福大隊撤分為永幸村村民委員會和山趙村村民委員會，先后屬古樓鄉(xiāng)、嚴橋鎮(zhèn)、尚禮鎮(zhèn)管轄；2002年4月撤并村，永幸村委會和山趙村村民委員會合并為永幸村村民委員會，屬尚禮鎮(zhèn)管轄，2004年4月撤并鄉(xiāng)歸嚴橋鎮(zhèn)管轄；2006年4月撤并村，走馬村村民委員會和永幸村村民委員會合并為走馬村村民委員會，屬嚴橋鎮(zhèn)管轄，沿用至今。