明萬歷二十年（1592年），宛平縣在榆垡設(shè)鎮(zhèn)，為宛平縣“八大重鎮(zhèn)”之一。

1949年10月4日，劃歸大興縣三區(qū)。

1950年春，屬龐各莊二區(qū)。

1953年3月，大興縣增設(shè)第六區(qū)（榆垡區(qū)）。

1955年6月，榆垡區(qū)改榆垡鄉(xiāng)。

1958年3月7日，大興縣劃歸北京市。

5月24日，大興縣改區(qū)。

1958年，榆垡區(qū)域分為榆垡、南各莊2鄉(xiāng)，東北部分村莊劃歸禮賢鄉(xiāng)。

1958年9月7日，成立榆垡人民公社，轄南各莊、大辛莊2鄉(xiāng)。

1961年，榆垡公社析出朱家務(wù)公社。

1962年9月，朱家務(wù)公社更名小黑垡公社。

1963年5月，小黑垡公社更名南各莊公社。

1983年7月，榆垡、南各莊2公社改鄉(xiāng)。

1990年4月14日，榆垡鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。

2000年3月22日，南各莊鄉(xiāng)并入。