清雍正年間，設二郎場，屬合州來蘇里；清咸豐年間（1851年2月1日至1861年8月22日），改名淳熙場；清光緒三十二年（1906年），復名二郎場，屬龍多鄉(xiāng)。

民國十五年（1926年），設二郎鄉(xiāng)。

民國二十年（1931年），改為二郎鎮(zhèn)，屬第七區(qū)。

民國三十年（1941年），改二郎鎮(zhèn)為二郎鄉(xiāng)。

1949年12月后，屬第八區(qū)。

1953年3月，析二郎、萬古鄉(xiāng)部分建半月鄉(xiāng)，析二郎鄉(xiāng)建二郎鎮(zhèn)；同年9月，析二郎、萬古鄉(xiāng)部分建立鞍山鄉(xiāng)。

1958年9月，撤半月鄉(xiāng)并入二郎鄉(xiāng)；二郎鎮(zhèn)并入二郎鄉(xiāng)，成立二郎公社。

1968年3月，二郎公社更名五七公社。

1972年10月，恢復二郎公社原名。

1977年3月，析二郎、萬古公社部分建半月公社。

1983年12月，半月公社改為半月鄉(xiāng)，二郎公社改為二郎鄉(xiāng)。

1993年12月，半月鄉(xiāng)4村與二郎鄉(xiāng)合并建立二郎鎮(zhèn)。