唐玄宗開元二十四年(公元736年)設南安鎮(zhèn),隸長汀縣,南唐保太四年,并南安、武平兩場,南宋隆興元年(公元1163年)始至今為武平縣地。
蘇維埃時期屬城廂區(qū)。
中華人民共和國成立初先后劃為附城鎮(zhèn)、城關鎮(zhèn),1958年10月起先后改名為衛(wèi)星公社、城關公社;1983年5月從城關公社劃出紅東、七坊、興南、鋼鐵(西廂)、城南5個大隊設立平川鎮(zhèn);2011年末有七坊、紅東、西廂、城南、興南等5個村以及河西、河東、南門、西城、東城等5個居委會,下設81個村民小組,55個居民小組。
2018年11月6日設平川街道,轄12個社區(qū)。