明永樂初年(1402年)肖祖衍寧攜帶第二子肖琭自廉江篁竹大塘遷此立豪郎村。
1953年設為豪郎鄉(xiāng),1956年3月15日前屬遂溪縣第六區(qū),此后劃歸?悼h(海十區(qū))紀家區(qū)管轄。
1957年撤區(qū)并鄉(xiāng)歸為恬神鄉(xiāng),1958年鄉(xiāng)結構精簡合并屬紀家鄉(xiāng)管轄,1961年恢復縣建制屬紀家區(qū)曲港公社管轄,設立為豪郎大隊,1979年設立為紀家人民公社管轄,1984年撤公社建鄉(xiāng),1987年2月撤鄉(xiāng)設立為豪郎村委會,1989年撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)設立為豪郎管理區(qū),1999年撤銷管理區(qū)設立為豪郎村民委員會,一直沿用至今。