1951年11月竹山崗鄉(xiāng)農(nóng)民協(xié)會成立，隸屬三水第五區(qū)公所管轄。

1954年1月竹山崗鄉(xiāng)農(nóng)民協(xié)會改為竹山崗鄉(xiāng)人民政府，隸屬南邊區(qū)公所管轄。

1958年9月撤銷竹山崗鄉(xiāng)人民政府，合并寶月，改名為東魯營，隸屬南邊人民公社管轄。

1960年1月將東魯營劃分為竹山崗大隊、麥村大隊和東魯大隊，隸屬南邊公社管轄。

1963年將竹山崗大隊和麥村大隊合并為竹山崗大隊，隸屬南邊人民公社年管轄。

1969年1月將原來的竹山崗生產(chǎn)大隊改為竹山崗大隊革命委員會，隸屬南邊公社革命委員會管轄。

1975年1月將竹山崗大隊革命委員會撤銷，改名為竹山崗生產(chǎn)大隊，隸屬南邊人民公社管轄。

原所轄自然村不變。

1983年12月又將竹山崗生產(chǎn)大隊改為竹山崗鄉(xiāng)人民政府，南邊人民公社改名為南邊區(qū)公所。

竹山崗鄉(xiāng)人民政府隸屬南邊區(qū)公所管轄。

1987年2月撤銷竹山崗鄉(xiāng)人民政府，改名為竹山崗村民委員會，南邊區(qū)公所改名為南邊鎮(zhèn)，竹山崗村民委員會隸屬南邊鎮(zhèn)管轄。

1989年8月撤銷竹山崗村民委員會，改名為竹山崗管理區(qū)辦事處，所轄村不變，隸屬南邊鎮(zhèn)管轄。

1998年12月撤銷竹山管理區(qū)辦事處，改為竹山村民委員會，南邊鎮(zhèn)更改為南邊街道辦事處，竹山崗村民委員會隸屬南邊街道辦事處管轄，原各自然村的村民委員會改為村民小組，所轄村不變。

2003年南邊街道撤銷并入樂平鎮(zhèn)，竹山崗村民委員會隸屬樂平鎮(zhèn)。

2004年7月竹山崗村委會和兔約村委會合并，設立竹山村民委員會，自合并以來，地名一直沿用至今。