龍歸鎮(zhèn)清末已有龍歸圩，屬風沖都。

民國時期，設龍歸鄉(xiāng)，先后隸屬曲江縣六區(qū)、五區(qū)和二區(qū)管轄。

新中國成立初，為曲江縣轄的二區(qū)，管轄江灣、芙蓉、沐溪、甘棠等地。

1955年6月，更名龍歸區(qū)。

1957年12月，改稱龍歸鄉(xiāng)。

1958年10月撤鄉(xiāng)，成立龍歸人民公社。

1959年，劃出白芒、壩廠2個大隊，歸屬韶關市管轄。

1961年6月，江灣大隊從龍歸劃出，成立江灣人民公社。

1965年，劃出沐溪、陽山兩個大隊。

1975年，劃出甘棠大隊，均歸韶關市管轄。

1977年11月，成立鳳田人民公社，后稱鳳田鎮(zhèn)，歸屬曲江縣管轄。

1983年11月，龍歸人民公社改稱龍歸區(qū)公所。

1986年12月，撤區(qū)改稱龍歸鎮(zhèn)。

2001年11月，因行政機構改革，撤銷鳳田鎮(zhèn)，并入龍歸鎮(zhèn)。

2004年8月，龍歸鎮(zhèn)劃入武江區(qū)管轄。