春秋時(shí)期屬百越地。

戰(zhàn)國(guó)時(shí)期屬楚地。

秦代屬南�？�。

漢元鼎六年（前111），置湞陽(yáng)、含洭兩縣，屬南越國(guó)。

東漢沿西漢舊制。

三國(guó)吳甘露元年（265），屬荊州始興郡。

西晉太康元年（280），改屬?gòu)V州始興郡。

劉宋泰始三年（467），改湞陽(yáng)縣為貞陽(yáng)縣。

泰豫元年（472），屬湘州廣興郡。

南齊建元元年（479），貞陽(yáng)縣復(fù)名湞陽(yáng)縣，與含洭縣同屬湘州始興郡。

隋開(kāi)皇九年（589），湞陽(yáng)縣屬韶州。

唐天寶元年（742），屬南�？�，乾元元年（758），屬?gòu)V州。

五代南漢乾亨元年（917），升廣州為興王府，湞陽(yáng)、浛洭兩縣屬興王府。

宋乾興元年（1022），改湞陽(yáng)縣為真陽(yáng)縣。

宣和二年（1120），英州被賜郡名真陽(yáng)郡。

南宋慶元元年（1195），升英州為英德府，屬?gòu)V南東路，轄真陽(yáng)、浛洸兩縣。

元至大元年（1308），復(fù)降為州，領(lǐng)真陽(yáng)、浛洸、翁源三縣。

延祐元年（1314），廢真陽(yáng)、浛洸兩縣并入英德州，屬江西行省廣東道。

明洪武二年（1369），改英德州為英德縣，屬?gòu)V東行中書(shū)省韶州府。

清沿明制，英德縣屬?gòu)V東省韶州府。

民國(guó)時(shí)期英德縣建置沒(méi)有大的變化。

1949年10月9日，英德縣城解放，隸屬韶關(guān)市。

1988年1月，英德縣隸屬于清遠(yuǎn)市。

1994年1月12日，英德撤縣設(shè)市（縣級(jí)），由清遠(yuǎn)市代管。