先秦時期，那麗屬百越之地。

秦始皇統(tǒng)一中國后，那麗歸屬象郡所轄。

漢朝至晉朝，那麗屬交州。

南北朝梁大同元年（535年）至北宋初，那麗鎮(zhèn)先后屬玉山、烏雷、安京等縣。

宋開寶五年（972年），劃入靈山縣，明朝屬靈山縣。

清光緒十四年（1888年），劃歸欽州。

民國十九年（1930年），置那麗鎮(zhèn)及那麗鄉(xiāng)，屬欽縣。

民國三十年（1941年），設那麗、保安兩鄉(xiāng)。

1951年春，分為那麗等14個小鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）。

1957年10月，14個小鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）合并為那麗、東場2個鄉(xiāng)。

同年秋，2個鄉(xiāng)并入三那公社。

1959年6月，分設那麗公社。

1984年9月，那麗公社撤銷時，分那麗鎮(zhèn)和東場鄉(xiāng)屬欽州市。

1994年10月，改屬欽州市欽南區(qū)。