清乾隆二十九年(1764)記為白馬村、官村,屬融縣清流鎮(zhèn);清道光十一年(1831)記為白馬村、山園門、上官村、下官村、雷崖村、黃家坪、老賴崗,屬融縣清流鎮(zhèn)。
民國元年(1912)記為白馬村、三元門、官村、雷崖村、黃家平村,屬融縣南區(qū)大良團;民國二十五年(1936)記為冠安村、治安村,屬融縣大良區(qū)和良鄉(xiāng)。
1952年與良北合并稱智安鄉(xiāng),1954年分開,稱永安鄉(xiāng),1958年改稱永安大隊,1984年改村并設(shè)立村民委員會,1987年稱永安村公所,1996年改稱今名。