南宋理宗寶祐元年（1253），鎮(zhèn)境納汪、廷必、總科等地屬安隆洞，后屬安隆長(zhǎng)官司花障甲，隸廣西泗城州（府）。

清雍正五年（1727），屬南籠府。

清嘉慶二年（1797），鎮(zhèn)境大部屬興義府親轄安仁里。

民國(guó)二年（1913年），屬南籠縣。

民國(guó)十一年（1922年），南籠縣改稱(chēng)安龍縣。

民國(guó)二十四年（1935年），屬一區(qū)。

民國(guó)二十八年（1939年），為普坪聯(lián)保，隸一區(qū)。

民國(guó)三十一年（1942年），設(shè)普坪鄉(xiāng)。

1950年4月，設(shè)普坪鄉(xiāng)，隸普坪區(qū)（三區(qū)）。

1958年10月，建普坪公社。

1959年1月，設(shè)普坪管理區(qū)，隸普坪公社。

1961年8月，設(shè)普坪公社，隸普坪區(qū)。

1968年，設(shè)普坪公社革命委員會(huì)。

1984年7月，改普坪鄉(xiāng)，隸普坪區(qū)。

1989年至1992年，普坪設(shè)有"區(qū)、鄉(xiāng)"兩級(jí)行政機(jī)構(gòu)。

1992年，“建鎮(zhèn)并鄉(xiāng)撤區(qū)”時(shí)，撤銷(xiāo)“普坪區(qū)”建立“普坪鎮(zhèn)”。

2015年3月，行政區(qū)劃調(diào)整，撤銷(xiāo)原普坪鎮(zhèn)、戈塘鎮(zhèn)，組建新的普坪鎮(zhèn)。

2019年7月，貴州省人民政府同意調(diào)整普坪鎮(zhèn)的行政區(qū)劃，劃出廷必村、總科村。