1958年人民公社化時,為紅星大隊(duì)、紅巖大隊(duì)、紅金大隊(duì)、紅陽大隊(duì)、維高大隊(duì),屬赤水縣旺隆區(qū)高竹公社轄。
1981年地名普查時因紅星大隊(duì)、紅巖大隊(duì)縣內(nèi)重名,故改為高竹大隊(duì)(沿用高竹公社之名得名)、清寧大隊(duì)(以駐地清寧寺得名)。
1984年大隊(duì)改設(shè)村,分別更名為高竹村、清寧村、紅金村、紅陽村、維高村,屬赤水縣旺隆區(qū)高竹鄉(xiāng)轄。
1991年7月劃屬赤水市葫市鎮(zhèn)轄。
2002年11月1日撤銷高竹村、清寧村、紅金村、紅陽村、維高村合并為高竹村,村辦公地點(diǎn)設(shè)在楠木樹。