隋大業(yè)年間（605—617年），于今之漆坪置寧夷縣。

清光緒至宣統(tǒng)年間（1875—1911年），曾設(shè)漆樹坪，江家山、毛家棚等村，屬龍泉縣南鄉(xiāng)，即今天橋鄉(xiāng)大部分地區(qū)。

民國四年（1915年）7月，漆樹坪（今漆坪村大部分）由石阡縣撥入龍泉縣。

民國二十年（1931年），今鄉(xiāng)境設(shè)紫柏（今梓柏村）、綠揚(yáng)等鄉(xiāng)，屬第七區(qū)，區(qū)址琊川鎮(zhèn)。

民國三十二年（1943年）1月，設(shè)天橋鄉(xiāng)。

1949年12月，天橋鄉(xiāng)隸二區(qū)（區(qū)址琊川鎮(zhèn)）。

1952年6月至1953年11月，天橋鄉(xiāng)分設(shè)為天橋、漆坪、新合、納水、茅棚等鄉(xiāng)，隸蜂巖區(qū)（八區(qū)）。

1958年12月，設(shè)立天橋、漆坪、龍風(fēng)等管理區(qū)，隸蜂巖公社。

1984年7月，設(shè)立天橋、龍鳳，漆坪3個鄉(xiāng)，隸蜂巖區(qū)。

1992年8月，天橋、龍風(fēng)、漆坪3鄉(xiāng)合并建立天橋鄉(xiāng)，3鄉(xiāng)改設(shè)為管理區(qū)。

2013年11月16日，撤銷天橋鄉(xiāng)建制，設(shè)置天橋鎮(zhèn)。