清乾隆元年(1736年)設悅來堡;1932年置悅來鎮(zhèn);1942年為悅平鄉(xiāng)第六保轄地;1950年改保為村,為悅平鄉(xiāng)第六村轄地;1953年屬開懷鄉(xiāng);1958年建立小堡大隊,屬凱里公社,1961年析為大堡、小堡2個大隊屬開懷公社;1966年大堡大隊并入;1981年因與萬潮公社小堡大隊重名而更名為悅來堡大隊;1984年改為村,成立悅來堡村民委員會。
1992年1月″建并撤”屬三棵樹鎮(zhèn),2010年8月,經(jīng)黔東南州人民政府批準成立凱里市開懷街道辦事處,后屬開懷街道。