1961年，建立箐腳生產(chǎn)大隊(duì)管理委員會(huì)（箐腳為大隊(duì)境內(nèi)一地名），簡(jiǎn)稱箐腳大隊(duì)，生產(chǎn)大隊(duì)管理委員會(huì)駐高石坎。

1984年，六枝特區(qū)人民政府根據(jù)中共中央、國(guó)務(wù)院發(fā)出《關(guān)于實(shí)行政社分開(kāi)建設(shè)鄉(xiāng)政府的通知》中的要求，撤銷箐腳生產(chǎn)大隊(duì)管理委員會(huì)，建立箐腳村民委員會(huì)，簡(jiǎn)稱箐腳村委會(huì)。

2004年新建立箐腳村民委員會(huì)管轄原箐腳（除下壩村民組）所轄范圍。

1961年屬六枝市新場(chǎng)區(qū)牛場(chǎng)公社，1962年10月20日屬六枝縣新場(chǎng)區(qū)牛場(chǎng)公社，1966年2月22日屬郎岱縣新場(chǎng)區(qū)牛場(chǎng)公社，1970年12月2日屬六枝特區(qū)新場(chǎng)區(qū)牛場(chǎng)公社，1984年屬六枝特區(qū)新場(chǎng)區(qū)代家包苗族鄉(xiāng)，1991年9月屬六枝特區(qū)牛場(chǎng)苗族彝族鄉(xiāng)。