1950年初仍為河清鄉(xiāng)，駐地遷至泥溪溝。

1958至1992年屬泥溪鄉(xiāng)（公社）管轄。

1963年，泥溪溝大隊(duì)屬泥溪公社管轄。

1981調(diào)整為泥溪大隊(duì)，屬泥溪鄉(xiāng)管轄。

1984年調(diào)整大隊(duì)改為村，泥溪屬泥溪鄉(xiāng)下轄村。

1992年，撤銷(xiāo)原河壩、泥溪、酸湯、檫耳4個(gè)鄉(xiāng)，合并建立大河壩土家族苗族鄉(xiāng)。

2007年行政區(qū)劃調(diào)整，將原泥溪、柏巖、鵝溪合并為泥溪村。

2010年調(diào)整為泥溪村。

泥溪村屬大河壩土家族苗族鄉(xiāng)管轄。

2013年5月獲貴州省人民政府批復(fù)撤大河壩土家族苗族鄉(xiāng)設(shè)立大河壩鎮(zhèn)。

泥溪村2013年至今屬大河壩鎮(zhèn)管轄。