唐貞觀四年(630年)在縣境內(nèi)平頭置平土洞;宋代,乾德六年(968)改平土洞為平頭長(zhǎng)官司;大德六年(1302年)改稱平頭著可通達(dá)等處長(zhǎng)官司;明洪武七年(1374年)置平頭著可長(zhǎng)官司;永樂(lè)十二年(1414)撥平頭長(zhǎng)官司歸烏羅府轄;正統(tǒng)三年(1438)四月,廢烏羅府,平頭長(zhǎng)官司改隸屬銅仁府;清嘉慶二年(1797年),置平頭長(zhǎng)官司;民國(guó)27年(1938年)7月設(shè)平頭保,屬平頭聯(lián)保管轄;民國(guó)31年(1942年)1月,平頭保屬平頭司鄉(xiāng)管轄;1950年3月1日,設(shè)轄平頭鄉(xiāng)公所,建立平土村;1952年10月,置平土鄉(xiāng),平土村劃隨屬之;1956年8月,撤平土鄉(xiāng)并入平頭鄉(xiāng),平土村隨屬之;1958年11月公社化時(shí),平土村改稱平土大隊(duì),屬平頭公社管轄;1959年1月,平土大隊(duì)屬平頭管理區(qū);1984年3月,平土大隊(duì)改稱平土村,屬平頭鄉(xiāng)管轄。
1992年建鎮(zhèn)并鄉(xiāng)撤區(qū)后,一直沿用至今,現(xiàn)屬平頭鎮(zhèn)。