春秋時期，屬牂牁國。

戰(zhàn)國、秦、漢時期，屬夜郎國。

唐貞觀時期，屬盤州。

唐天寶至南宋，屬矢部。

元代時期，屬普安路總管府。

明清時期，先后屬興仁所城、普安安撫司、新城。

民國時期，屬興城鎮(zhèn)15保。

1950年，為泗屯鄉(xiāng)。

1959年，成立城郊公社。

1973年，為城關(guān)鎮(zhèn)。

1992年，撤區(qū)建并鄉(xiāng)，大部分村居劃為四聯(lián)鄉(xiāng)，小部分村居劃為城關(guān)鎮(zhèn)。

2009年2月28日，撤銷合并原四聯(lián)鄉(xiāng)和城關(guān)鎮(zhèn)，分設(shè)城北街道、城南街道、真武山街道、東湖街道4個街道。