在唐虞夏商為冀州之域；春秋為晉地；戰(zhàn)國時為趙地；秦屬上谷郡；西漢始設蠡吾縣（故城在今博野縣西北之里村，原名蠡村）屬涿郡；東漢永元二年更隸河間國；本初元年劉志晉位桓帝，詔封其父蠡吾先侯翼為孝崇皇，立陵廟，析原省入蠡吾的陸城縣地設博陵縣，置令丞以奉祀，時屬中山國；三國魏時屬河間郡。

晉屬高陽國。

北魏蠡吾縣屬高陽郡，北齊省蠡吾入博野縣（治所在今蠡縣城關）；隋開皇三年隸瀛州，大業(yè)三年改屬河間郡；唐武德四年更隸瀛州，天寶元年屬河間郡。

至德二年復隸瀛州，永泰間改屬深州；元和十年還屬瀛州，后又屬深州；五代初屬深州，后周顯德六年改隸定州；宋雍熙四年置寧邊軍，景德元年改永寧軍；宣和七年降為博野縣，未久又恢復永寧軍仍領博野縣。

金天會七年置博野郡軍，天德三年改為蠡州，博野屬之。

蒙古至元三年省博野東境（約今蠡縣地）入蠡州，西境（約今博野縣地）入蒲陰縣，三十一年析蒲陰縣東部地復置博野縣，屬保定路；明洪武元年始徙博野縣城至今治，屬祁州，六年改屬保定府，清代因之；1913年改屬范陽道，次年范陽道改名保定道；1928年隸河北�。�1937年10月，博野縣抗日民主政府成立，屬冀中區(qū)；1949年8月1日劃歸河北省定縣專區(qū)；1954年4月24日，撤銷定縣專區(qū)，博野縣劃歸保定專區(qū)；1958年7月5日撤消博野縣，并入安國縣；1962年1月15日，恢復博野縣制，仍屬保定專區(qū)；1970年，保定專區(qū)改稱保定地區(qū)，博野縣仍屬之；1994年12月地市合并，博野縣屬保定市，沿用至今。