拉哈鎮(zhèn)所在地，清代稱“拉哈崗站”，中華民國時期稱“拉哈站”。

清初，設置黑龍江將軍后，清康熙二十四年（1685）從吉林烏拉通往黑龍江城（今黑河市愛輝區(qū)）設置驛站，“拉哈”是北路十個驛路之一，屬布特哈總管轄區(qū)。

清末，隸屬訥河直隸廳管轄。

中華民國時期，隸屬訥河縣第三區(qū)，并為區(qū)公所駐地。

東北淪陷后，初設拉哈站區(qū)，1938年改設拉哈街。

1945年“九三”抗日戰(zhàn)爭勝利后，設置拉哈區(qū)。

1948年改為第八區(qū)，并為區(qū)政府駐地。

1951年12月，設置拉哈鎮(zhèn)，由訥河縣直轄。

1958年9月，改稱紅旗人民公社，1959年3月改為拉哈鎮(zhèn)人民公社。

1984年恢復拉哈鎮(zhèn)。

名稱沿用至今。