商周至漢晉為肅慎人及其后裔挹婁人居地。

唐屬河北道黑水都督府。

金屬上京恤品路。

元屬水達(dá)達(dá)路。

明代永樂(lè)十二年（1414）設(shè)失兒兀赤衛(wèi)（今小安河與烏蘇里江匯合處北1千米），屬奴兒干都司。

清咸豐九年（1859）增設(shè)諾羅河口卡倫（今東安撓力河口），屬寧古塔將軍三姓副都統(tǒng)統(tǒng)轄。

清光緒三十四年（1908）設(shè)置密山府，劃歸府轄。

清宣統(tǒng)元年十月（1909年11月），清廷照準(zhǔn)，于密山府東北境撓力河之南設(shè)置饒河縣，隸屬吉林行省東北路道。

1914年6月，隸屬依蘭道。

1917年將縣署遷至撓力河口（今饒河縣東安鎮(zhèn)）。

1925年又遷至“團(tuán)山子”，并將“團(tuán)山子”改為“饒河”。

1929年2月，撤銷道制，改由吉林省直轄。

1930年時(shí)為三等縣。

東北淪陷后，初隸吉林省。

1934年12月劃歸三江省管轄。

1938年將七里沁河以西地區(qū)劃歸寶清縣管轄，將撓力河以北地區(qū)劃歸撫遠(yuǎn)縣管轄。

1939年6月，將饒河縣劃歸新設(shè)之東安省管轄。

1943年10月后，先后隸屬東滿總省和東滿省。

1945年“九三”抗日戰(zhàn)爭(zhēng)勝利后，劃歸合江省管轄。

1947年10月，劃歸牡丹江省管轄。

1948年7月，牡丹江省撒銷后，復(fù)歸合江省管轄。

1949年5月，撒銷合江省，改由松江省管轄。

1951年6月，經(jīng)松江省政府決定，將撫遠(yuǎn)縣撓力河以北之東安鎮(zhèn)等地區(qū)，重新劃日饒河縣管轄。

1954年8月，松、黑兩省合并后，隸屬黑龍江省合江專區(qū)。

1960年1月7日，國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)，撒銷虎林縣和饒河縣，將虎林、饒河兩縣合并設(shè)置虎饒縣，縣人民委員會(huì)駐虎林鎮(zhèn)，隸屬牡丹江專區(qū)。

1963年1月，改歸合江專區(qū)管轄。

為了加強(qiáng)邊境地區(qū)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)和行政管理，根據(jù)黑龍江省人民委員會(huì)的請(qǐng)示，國(guó)務(wù)院于1964年6月5日批準(zhǔn)，撤銷虎饒縣，恢復(fù)虎林縣和饒河縣，以合并于虎饒縣的原饒河縣的行政區(qū)域?yàn)轲埡涌h的行政區(qū)域。

縣人民委員會(huì)駐地饒河鎮(zhèn)，仍歸合江專區(qū)管轄。

同年10月10日，虎林、饒河兩縣正式分開(kāi)。

1969年縣革命委員會(huì)遷至石場(chǎng)。

1971年復(fù)又遷回饒河鎮(zhèn)。

1985年1月，正式撤銷合江地區(qū)，劃歸佳木斯市領(lǐng)導(dǎo)。

1993年，經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)，饒河縣由佳木斯市劃歸雙鴨山市轄管。

名稱沿用至今。