明弘治五年（1492）屬新興保。

清道光十二年（1832）屬新興里。

1914年屬南區(qū)（宋灣）第二段。

1942年屬七區(qū)（宋灣）馬灣聯(lián)保姚營(yíng)保。

1947年屬宋灣鄉(xiāng)姚營(yíng)保。

1948年屬五區(qū)（宋灣）馬灣鄉(xiāng)。

1950年屬五區(qū)（宋灣）姚營(yíng)鄉(xiāng)。

1955年屬宋灣區(qū)陳崗鄉(xiāng)。

1957年屬宋灣區(qū)陳崗鄉(xiāng)。

1958年5月屬宋灣大鄉(xiāng)陳崗小鄉(xiāng)。

1958年8月置生產(chǎn)大隊(duì)屬宋灣人民公社。

1961年屬宋灣區(qū)馬灣小公社。

1969年析為大、小姚營(yíng)兩個(gè)大隊(duì)，屬宋灣人民公社。

1981年屬宋灣人民公社姚營(yíng)大隊(duì)。

1983年更名姚營(yíng)村民委員會(huì)，屬盛灣鄉(xiāng)。

1996年改鎮(zhèn)，屬盛灣鎮(zhèn)，沿用至今。