向王橋村由原火石坪、劉家坡、倒峰坪三村合并而來(lái)。
1950年屬四區(qū)馬水鄉(xiāng);1958年人民公社化時(shí),屬都鎮(zhèn)灣公社竹園管理區(qū);1961年恢復(fù)區(qū)鎮(zhèn)建制,屬都鎮(zhèn)灣區(qū)竹園公社,分別設(shè)倒峰坪,為三大隊(duì),劉家坡為四大隊(duì),火石坪為五大隊(duì);1975年撤區(qū)并社屬麻池公社竹園管理區(qū),1984年設(shè)區(qū)建鄉(xiāng),屬麻池區(qū)竹園鄉(xiāng),稱(chēng)倒峰坪村、劉家坡村、火石坪村;1985年改稱(chēng)麻池區(qū)水竹園鄉(xiāng);1987年改稱(chēng)麻池鄉(xiāng)竹園辦事處;2001年調(diào)整鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃屬都鎮(zhèn)灣鎮(zhèn);2002年合村并組,倒峰坪、劉家坡、火石坪三村合并為向王橋村,屬都鎮(zhèn)灣鎮(zhèn)管轄至今。