宋代設周坪驛于此，明嘉靖二十八年本《歸州志•關梁》載：“周坪關，州東六十里。

相傳坪有關，先朝把隘之處�！鼻宄瘯r期先屬南岸鄉(xiāng)，后置周坪鄉(xiāng)，并置周坪塘，住塘兵5名。

清末至中華人民共和國成立前南置九畹鄉(xiāng)，北屬南岸鄉(xiāng)。

1950年始屬九東區(qū)。

1952年8月置第九區(qū)（槐樹坪）。

1955年11月撤銷第九區(qū)（槐樹坪），并入第六區(qū)（楊林）。

1956年3月小鄉(xiāng)合并后屬第五區(qū)（楊林），1961年4月復區(qū)建設置群里區(qū)。

1975年10月撤區(qū)并社置周坪人民公社、芝蘭人民公社。

1984年2月撤社建鄉(xiāng)置周坪區(qū)。

1985年10月置周坪鎮(zhèn)，與周坪區(qū)合署。

1987年9月鄉(xiāng)鎮(zhèn)合并時分并置周坪鄉(xiāng)、芝蘭鄉(xiāng)。

2001年1月撤銷芝蘭鄉(xiāng)，并入周坪鄉(xiāng)。

2009年1月湖北省人民政府批準更名為九畹溪鎮(zhèn)。