清朝康熙年間屬崖屋店村，清同治年間屬北鄉(xiāng)曲遠保。

民國十一年屬第四區(qū)，民國三十六年屬青曲鄉(xiāng)姜疙瘩保。

1948年為姜疙瘩村。

1951年土改，為姜疙瘩鄉(xiāng)。

1955年撤鄉(xiāng)建社，為永興農業(yè)合作社，屬黌門區(qū)管轄。

1956年黌門區(qū)與大柳區(qū)合并為大堰區(qū)，永興農業(yè)合作社屬大堰區(qū)管轄。

1958年人民公社化，為永興大隊，屬火箭人民公社管轄。

1961年撤社建區(qū)，永興大隊屬大堰區(qū)管轄。

1975年撤區(qū)并社，永興大隊屬青曲公社管轄。

1981年，更名為周家坪大隊，屬青曲公社管轄。

1984年撤社并區(qū)，大隊改村，更名為周家坪村，屬大堰區(qū)樂園鄉(xiāng)管轄。

1987年撤區(qū)建鄉(xiāng)（鎮(zhèn)），周家坪村屬青曲鎮(zhèn)管轄至今。