1949年5月屬高城區(qū)卸甲鄉(xiāng)(原建勤村)和高城鄉(xiāng)(原漢灣村和余家橋村)。
農(nóng)村合作化時,分別為建勤社、高城第二社(漢灣)和高城第八社(余家橋)。
1956年建勤社屬厲山區(qū)卸甲鄉(xiāng),其他兩社屬殷店區(qū)高城鄉(xiāng)。
1958年9月成立人民公社時命名為建勤大隊(duì)、高城二大隊(duì)、高城八大隊(duì),屬厲山(東風(fēng))公社卸甲管理區(qū)和光明(殷店)公社高城管理區(qū)。
1975年屬高城公社,建勤大隊(duì)屬卸甲管理區(qū),高城二大隊(duì)和高城八大隊(duì)屬高城管理區(qū)。
1981年地名普查時,高城二大隊(duì)、高城八大隊(duì)分別更名為漢灣大隊(duì)、余家橋大隊(duì)。
1984年設(shè)區(qū)建鄉(xiāng)、撤隊(duì)改村,建勤大隊(duì)、漢灣大隊(duì)、余家橋大隊(duì)分別更名為建勤村、漢灣村、余家橋村。
2004年建勤村、漢灣村、余家橋村三村合并為龍王廟村,屬高城鎮(zhèn)至今。