秦始皇二十六年（前221），秦始皇統(tǒng)一中國，分天下為36郡，庸地復置上庸縣，改隸漢中郡，屬梁州。
西魏廢帝元年（552），改安城為竹山。
北周時，改上庸縣為孔陽縣。
文帝開皇十八年（598），改孔陽縣為上庸縣，改羅州為房州，領上庸、竹山、光遷、永清4縣。
隋煬帝大業(yè)元年（605），改房州為房陵郡，治竹山。
唐初沿隋制。
唐太宗貞觀十年（636），廢遷州，置房州，治竹山，領房陵、竹山、永清、上庸4縣，屬山南東道。
玄宗天寶元年（742），改房州為房陵郡。
肅宗乾元元年（758），復房州，竹山屬之。
五代時，上庸、竹山仍屬房州。
宋初沿舊制。
北宋太宗雍熙三年（986），省上庸入竹山，仍隸房州。
南宋高宗建炎四年（1130），置金、均、房州鎮(zhèn)撫使，屬利州路。
宗紹興五年（1135），隸襄陽路。
紹興七年（1137），改隸京西南路。
紹興十年（1141），置金、房、達、開安撫使，改屬利州路，房州領房縣、竹山2縣。
元沿宋制。
順帝至正二年（1342），省房陵入房州，竹山仍隸房州，屬襄陽路。
明太祖洪武元年（1368），改襄陽為府，領竹山、房縣、上津、鄖縣等縣。
明洪武七年（1374），省竹山入房縣，屬湖廣布政使司襄陽府。
洪武十三年（1380），復置竹山縣，仍屬襄陽府。
憲宗成化十二年（1476），設鄖陽府，竹山屬之，同時割竹山縣西尹店社置竹溪縣。
清沿明制。
圣祖康熙三年（1664），鄖陽府屬湖北布政使司，領鄖縣、鄖西、竹山、竹溪、房縣、保康6縣。
宣宗道光元年（1821），割竹山、竹溪、房縣之南鄉(xiāng)置白河廳（柳林白河口）。
穆宗同治三年（1864）裁白河廳，復原制。
1928年全縣始設區(qū)、鄉(xiāng)建置，全縣設10個區(qū)，180個鄉(xiāng)。
1932年，實行保甲制度，全縣下設9個區(qū)，107年聯保，401個保，3957個甲。
1934年—1937年，全縣并區(qū)，由9個區(qū)并為4個區(qū)。
1941年，裁區(qū)建鄉(xiāng)，由4個區(qū)并為2個區(qū)，區(qū)公所分設保豐、官渡街。
24個聯保改為1個鎮(zhèn)17個鄉(xiāng)。
縣政府直轄城關鎮(zhèn)、田家鄉(xiāng)等7鄉(xiāng)(鎮(zhèn)）；保豐區(qū)轄麻家渡等8鄉(xiāng)；官渡區(qū)轄峪口鄉(xiāng)等3鄉(xiāng)。
1947年4，全縣分設1個鎮(zhèn)、8個區(qū)、11個鄉(xiāng)，下轄224個保。
1949年1月，竹山縣城解放,隸屬陜西省兩鄖專區(qū)。
2月，組建東（文峰）、南（田家）、西（溢水）、北（滄浪）、中（城關）5個區(qū)，區(qū)下行政區(qū)劃沿舊制。
10月1日，中華人民共和國成立，廢除民國時期的保甲制，實行區(qū)、鄉(xiāng)、村建制。
全縣共設8個區(qū)，1個辦事處。
即城關區(qū)、溢水區(qū)、保豐區(qū)、永勝區(qū)、滄浪區(qū)、文峰區(qū)、田家區(qū)、官渡區(qū)、柳林辦事處（1950年6月改為區(qū)）。
下轄197個鄉(xiāng)，224個村。
1950年3月27日政務院批準，竹山縣改屬湖北省鄖陽專區(qū)。
1952年，撤銷鄖陽專區(qū)，竹山縣劃歸襄陽專區(qū)。
1952年9月，全縣改為1鎮(zhèn)12區(qū)，區(qū)以序數命名。
即城關鎮(zhèn)、一區(qū)（城郊）、二區(qū)（溢水）、三區(qū)（保豐）、四區(qū)（擂鼓）、五區(qū)(大廟）、六區(qū)（永勝）、七區(qū)（茅塔）、八區(qū)（滄浪）、九區(qū)（文峰）、十區(qū)（田家）、十一區(qū)(官渡）、十二區(qū)（柳林）。
區(qū)下設197個鄉(xiāng)，3個區(qū)轄小鎮(zhèn)。
1956年1月，改序數區(qū)為地名區(qū)。
同年5月，全縣由1鎮(zhèn)12區(qū)合并為9個區(qū)，鄉(xiāng)建置由個改建為93個，另設2個鄉(xiāng)級鎮(zhèn)。
1958年11月，建立人民公社，實行政社合一，全縣由1鎮(zhèn)9區(qū)改為12個人民公社，轄94年管理區(qū)，930個生產隊，3483個生產小隊。
1961年4月，恢復區(qū)建制，12個人民公社改為1鎮(zhèn)11區(qū)，即城關鎮(zhèn)和城郊、溢水、保豐、秦古、得勝、茅塔、滄浪、文峰、官渡、田家、柳林區(qū)，下轄95個人民公社，5個街道居委會，608個生產大隊，2887個生產隊。
1965年7月19日國務院批準，恢復鄖陽專區(qū)，竹山縣隸屬鄖陽專區(qū)。
1966—1967年，“無產階級文化大革命”運動興起，大搞破“四舊”、立“四新”，凡帶有“舊事物”性質的名稱，都在破除之列，全縣有5個區(qū)更名。
為了方便工作，1968年開始，先后將更改的區(qū)社名稱恢復原名。
1970年，鄖陽專區(qū)更名為鄖陽地區(qū)，竹山縣隸屬鄖陽地區(qū)。
1975年撤區(qū)并社時，將原來的區(qū)、鎮(zhèn)組成24個社、1鎮(zhèn)1礦，社為：潘口、溢水、太平、永紅、黃栗、保豐、擂鼓、秦古、竹坪、大廟、得勝、三臺、茅塔、雙臺、樓臺、滄浪、文峰、深河、田家、略口、官渡、蒲溪、柳林、洪坪。
鎮(zhèn)為：城關。
礦為：文峪硫鐵礦。
1980年3月撤銷文峪硫鐵礦。
1980年將太平、永紅兩個公社分別更名為麻家渡公社、牌樓公社。
1981年2月將浦溪公社與官渡公社合并。
1984年6月，撤社建區(qū)，恢復鄉(xiāng)政權。
全縣設11個區(qū)（城郊、溢水、擂鼓、秦古、得勝、茅塔、滄浪、文峰、田家、官渡、柳林），2個縣轄鎮(zhèn)（城關、保豐），7個區(qū)轄鎮(zhèn)（溢水、麻家渡、擂鼓、秦古、得勝鋪、田家壩、官渡），85個鄉(xiāng)（小漩、蘆葦、青竹、霍山、三臺、田灣、潘口、東川、金壺、松樹、白龍、雙桂、茶園、墩梓、牌樓、龍興、雙河、黃栗、紅衛(wèi)、雙豐、新茶、護駕、鼓鑼、紅巖、桂花、水田、大溪、獨山、尖山、武家、寬坪、竹坪、店坪、龍鳳、金花、桂坪、大廟、全勝、花竹、廟埡、文峪、八道、復興、桃園、花園、吉陽、水坪、茅塔、羅家、左吉、雙臺、樓臺、擋魚、興旺、官坪、公安、治安、傅家、東欽、太河、長坪、天坪、茅壩、深河、兩道、花櫟、兩河、金銀、九華、峪口、吉魚、三吉、新街、梁家、自然、百里、莆溪、大坪、白河、龍?zhí)丁⒐�、屏峰、洪坪、民主、墨池）�?/p>
全縣有484個村，7個居民委員會，3288個生產隊。
1987年9月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，撤銷區(qū)(鎮(zhèn)）建制，將小鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）合并為大鄉(xiāng)（鎮(zhèn))。
全縣劃分為15個鄉(xiāng)（潘口、竹坪、牌樓、黃栗、大廟、雙臺三臺、滄浪、樓臺、文峰、峪口、梁家、深河、柳林、洪坪），10個鎮(zhèn)（城關、溢水、麻家渡、寶豐、擂鼓、秦古、得勝、茅塔、田家壩、官渡）。
下轄16個居民委員會，63個居民小組，501個村，3273個村民小組。
1994年9月29日，《國務院關于同意湖北省鄖陽地區(qū)、十堰市合并實行市領導縣體制的批復》國函〔1994〕98號，撤銷鄖陽地區(qū)，與十堰市實行地、市合并，將原鄖陽地區(qū)的竹山縣劃歸十堰市管轄。
2001年4月，調整部分鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃時，撤銷牌樓鄉(xiāng)并麻家渡鎮(zhèn)，撤銷黃栗鄉(xiāng)并寶豐鎮(zhèn)，撤銷峪口鄉(xiāng)并上庸鎮(zhèn)，撤銷梁家鄉(xiāng)并官渡鎮(zhèn)，撤銷茅塔鎮(zhèn)并雙臺鄉(xiāng)，撤銷三臺鄉(xiāng)并潘口鄉(xiāng)，撤銷洪坪鄉(xiāng)并柳林鄉(xiāng)，撤銷滄浪鄉(xiāng)并樓臺鄉(xiāng)。
全縣25個鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）合并為9鎮(zhèn)（城關、溢水、麻家渡、寶豐、擂古、秦古、得勝、上庸、官渡）、8鄉(xiāng)（潘口、竹坪、大廟、雙臺、樓臺、文峰、深河、柳林），下轄256個村(居）民委員會，1470個村民小組。
2009年12月，將田家壩鎮(zhèn)更名為上庸鎮(zhèn)。
截止2014年末全縣下轄243個村(居)民委員會。