藍山歷史悠久，源遠流長，建縣已有2200多年的歷史。

竹管寺橫江砠出土的石斧、石鑿、石箭和陶片等文物證明，早在夏商前，縣境已有先民在此生息繁衍，是虞舜南巡過化之地。

春秋戰(zhàn)國時期，縣境屬楚。

藍山縣于漢高祖五年（前202）建縣，名南平，隸屬荊州刺史部桂陽郡。

隋開皇九年（589），文帝楊堅南征平陳，于江南各地并省州縣，南平并入臨武。

唐咸亨二年（671），復置南平縣，屬郴州；天寶元年（742），易名藍山，屬桂陽郡。

宋、元屬桂陽監(jiān)、桂陽路。

明先后屬郴州、桂陽府、衡州府桂陽郡。

清屬桂陽直隸州。

民國3年（1914）屬衡陽道，11年（1922）直屬湖南省，27年（1938）屬省第八督察區(qū)，29年屬第三行政督察區(qū)。

中華人民共和國成立后，始屬郴縣專區(qū)，1952年屬湘南行政公署，1954年屬郴縣專署。

1958年12月，與嘉禾縣合并，稱藍嘉縣。

1961年7月，藍嘉分設，隸屬郴州專區(qū)。

1962年12月，改屬零陵專署。

1995年11月，零陵改設永州市，藍山縣隸屬永州市。