唐乾寧元年(894年),設(shè)定勝鎮(zhèn)。
明萬(wàn)歷十八年(1590年),更名永豐市。
清康熙三十五年(1696年),永豐街坊屬湘鄉(xiāng)縣中里第二一、第二十二、第二十九3都。
清乾隆三年(1738年),湘鄉(xiāng)縣丞駐永豐,轄中里十六都。
民國(guó)五年(1916年),設(shè)永豐鎮(zhèn)。
民國(guó)二十二年(1933年),鎮(zhèn)改區(qū)。
民國(guó)二十六年(1937年),區(qū)改鄉(xiāng)。
民國(guó)三十年(1941年),鄉(xiāng)改鎮(zhèn),屬湘鄉(xiāng)縣。
1952年,析湘鄉(xiāng)縣置雙峰縣,縣治永豐鎮(zhèn)。
1953年,改區(qū)級(jí)建置,駐文星街。
1958年,金田、南岸、忠州3鄉(xiāng)并入,設(shè)永豐公社。
1960年,析置永豐(城區(qū))、燈塔、東華3公社。
1961年,改永豐鎮(zhèn)(區(qū)級(jí))。
1989年,東華、燈塔、金田3鄉(xiāng)并入永豐鎮(zhèn)。
2019年7月8日,成立永豐街道。