清雍正六年(1728年),松柏鎮(zhèn)境域改土歸流后屬永順府水順縣。
民國二年(1913年)屬永順縣上榔保。
民國十二年(1923年),屬上榔鄉(xiāng)。
民國二十三年(1934年),屬永?h蘇維埃政府。
民國二十七年(1938年),屬上榔多。
1949年10月,屬水順縣松柏場區(qū)。
1952年3月,屬第三區(qū)松柏鄉(xiāng)。
1958年10月,屬高坪人民公社。
1961年,屬高坪區(qū)松柏人民公社。
1984年4月,公社改鄉(xiāng)制為松柏鄉(xiāng)。
2008年7月,鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。