清初為丹徒縣八大集鎮(zhèn)之一。

1929年，為鎮(zhèn)江縣第五區(qū)大路鎮(zhèn)。

1946年，屬大港區(qū)大路鎮(zhèn)。

1949年，屬丹徒縣姚橋區(qū)大路鎮(zhèn)。

1956年，改設(shè)大路鄉(xiāng)，仍屬姚橋區(qū)。

1957年，撤區(qū)并鄉(xiāng)后，仍為大路鄉(xiāng)。

1958年，并入姚橋人民公社，屬鎮(zhèn)江市。

1959年，姚橋人民公社拆分為姚橋、大路、儒里3個公社。

1960年初，3個公社劃歸揚中縣。

1961年復(fù)，歸鎮(zhèn)江市。

1962年，改屬丹徒縣。

1963年，分設(shè)為姚橋、大路、儒里等16個公社。

1969年，合并為大路、姚橋2個公社。

1983年，大路人民公社改為大路鄉(xiāng)。

1989年，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)。

2002年，屬丹徒區(qū)。

2005年12月29日，根據(jù)省政府《關(guān)于同意調(diào)整鎮(zhèn)江市部分行政區(qū)劃的批復(fù)》（蘇政復(fù)[2003]88號）通知要求，鎮(zhèn)江市政府印發(fā)《關(guān)于將京口區(qū)丁崗大路姚橋等3個鄉(xiāng)鎮(zhèn)劃歸京口管轄的通知》（鎮(zhèn)政發(fā)[2005]111號），同時印發(fā)《關(guān)于將京口區(qū)丁崗大路姚橋等3個鄉(xiāng)鎮(zhèn)委托鎮(zhèn)江新區(qū)管理的決定》（鎮(zhèn)政發(fā)[2005]110號）。