泗竹埔，原名莿竹埔，因村后長(zhǎng)滿莿竹并有大草埔而名；清末民國(guó)期間盛產(chǎn)稻谷，加上地主多，放租，別名“粟埔”；1959年建石榴潭水庫(kù)，良田竹林被淹，曾更名泗德埔，泗，即村前后四水匯合一出口，德，指取道德之意；1974年，移民建村，竹林恢復(fù)，重取名為泗竹埔，一直沿用至今。

創(chuàng)村時(shí)因周圍樟樹成林，故名。

周圍樟樹成林，故稱林樟，為與下林樟區(qū)別，又稱頂林樟，1952年改稱上林。

時(shí)已有張、鄭、李、林、梁五姓在此居住，因村前有幾片田，以種田為主，加上五姓聚居，故稱“五作田”，后取吉祥意改稱“五福田”，沿用至今。