1949年前，右安門地區(qū)屬北平郊三區(qū)，邊界與現(xiàn)在基本相同。

民國三十八年（1949年）4月，右安門地區(qū)建右安門街政府，屬北平市第十四區(qū)。

1950年8月1日，右安門地區(qū)屬北京市第十一區(qū)。

1952年7月18日，第十一區(qū)改名南苑區(qū)。

1957年4月28日，右安門地區(qū)建右安門街道。

1958年5月24日，右安門街道劃歸豐臺區(qū)。

1987年12月9日，京豐鐵路以東、以南地域劃歸西羅園街道。

2002年3月，居（家）委會調(diào)整為16個。

2007年7月，南苑鄉(xiāng)花園村37戶并入。

2010年11月，菜戶營南路以東地區(qū)，原屬右安門街道的轄區(qū)劃歸太平橋街道。

菜戶營南路以西地區(qū)，原屬太平橋街道的轄區(qū)劃歸右安門街道。

太平橋街道原屬豐臺區(qū)盧溝橋街道，1988年12月開始籌建，1989年10月正式成立。

1949年后，西羅園地區(qū)屬南苑區(qū)。

1958年，南苑區(qū)撤銷后屬南苑鄉(xiāng)（一段時間曾稱南苑公社），居民分別屬右安門和大紅門街道。

1983年，北京市政府在這一帶征地籌建居民住宅區(qū)，因居民區(qū)的拆遷建設(shè)始于西羅園村（又稱西羅園家園），故定名為西羅園居住區(qū)，街道也定名為西羅園街道。

1988年5月，成立西羅園街道。

1949年前，大紅門地區(qū)屬大興縣。

1949年后，大紅門地區(qū)屬北平市第十四區(qū)。

1957年，大紅門地區(qū)成立大紅門鄉(xiāng)。

1958年，大紅門鄉(xiāng)劃歸豐臺區(qū)。

1月，建大紅門街道。

8月，并入南苑人民公社。

1960年7月，南苑人民公社劃出建大紅門城市人民公社。

1966年5月，大紅門城市人民公社改為大紅門街道。

民國二十四年（1935年），大興縣政府從東城大興縣胡同遷至北大紅門奉宸院官署房，南苑地區(qū)始有建置。

1948年12月，南苑地區(qū)劃歸北平市，建北平市第十五區(qū)（南苑區(qū)）。

1949~1958年，南苑一直是區(qū)政府駐地。

1954年，南苑鎮(zhèn)政府改南苑鎮(zhèn)辦事處。

1990年10月，南苑鎮(zhèn)辦事處改南苑街道。

2021年5月，撤銷南苑鄉(xiāng)（地區(qū)辦事處），劃入南苑街道。

民國三十八年（1949年），東高地地區(qū)屬南苑區(qū)。

1954年，東高地、西洼地地區(qū)屬南苑區(qū)南苑鎮(zhèn)辦事處，萬源路地區(qū)屬舊宮鄉(xiāng)。

1957年6月，南苑區(qū)成立東高地街道。

1949年前，東鐵匠營地區(qū)屬北平市郊三區(qū)。

后，東鐵匠營地區(qū)屬北平市第十五區(qū)。

6月，第十五區(qū)并入南苑區(qū)。

7月，南苑區(qū)更名第十四區(qū)。

1950年8月，第十四區(qū)改名第十一區(qū)。

1951年4月，第十一區(qū)所屬的永定門關(guān)廂劃為第九區(qū)。

1952年8月，第十一區(qū)更名南苑區(qū)。

1954年7月，東鐵匠營、左安門、蒲黃榆3鄉(xiāng)合并為東鐵匠營街道。

1958年8月，東鐵匠營街道并入南苑鄉(xiāng)人民公社。

1960年6月，南苑鄉(xiāng)人民公社劃出建東鐵匠營城市人民公社。

1966年5月，東鐵匠營城市人民公社恢復東鐵匠營街道。

1958年，盧溝橋人民公社成立，隸屬于豐臺區(qū)人民政府，是地區(qū)一級權(quán)力機構(gòu)。

1963年盧溝橋人民公社設(shè)居民部。

1965年設(shè)街道服務站，管轄青塔、灣子、周莊子等8個居委會。

1968年5月，成立盧溝橋街道辦事處。

1983年至1991年轄區(qū)有3次變動。

1983年豐北路以南鐵路大修段居委會和周莊子居委會一部分約2平方千米劃歸豐臺鎮(zhèn)管轄，東起西三環(huán)南路，南至新豐草河，西至前泥洼，北至麗澤西路。

1989年11月太平橋街道成立，將西三環(huán)中路、西三環(huán)南路東側(cè)、北起蓮花池東路，東到馬連道、菜戶營，南到柳村之前的9.47平方千米地域劃歸為太平橋街道辦事處。

1991年4月將大瓦窯立交橋南北一線以西，北天堂和大寧水庫以北，啞叭河以東，石景山南站、張儀村以南之間約6.7平方千米地域劃歸宛平城地區(qū)辦事處。

又將盧溝橋以東8個居（家）委會劃歸宛平城地區(qū)辦事處管轄。

到2014年底，轄37個社區(qū)居委會，與盧溝橋鄉(xiāng)12個行政村相融交錯，屬于典型的城鄉(xiāng)結(jié)合部街道。

2020年，將原盧溝橋街道更名為六里橋街道。

2021年7月18日，根據(jù)豐臺區(qū)區(qū)劃調(diào)整安排，接收原盧溝橋鄉(xiāng)的2個社區(qū)和3個行政區(qū)，調(diào)整出27個社區(qū)。

街道辦公地址位于西四環(huán)南路40號。

轄區(qū)范圍也進行了變更。

明朝時期，豐臺地區(qū)屬宛平縣，名風臺村。

清宣統(tǒng)三年至民國三十七年十一月（1911年至1948年11月），豐臺地區(qū)為宛平縣特別行政區(qū)。

民國三十八年（1949年）1月，豐臺地區(qū)成立豐臺鎮(zhèn)人民政府。

1954年，豐臺鎮(zhèn)改豐臺鎮(zhèn)辦事處。

1990年，豐臺鎮(zhèn)辦事處改豐臺街道。

1958年，新村街道初創(chuàng)時，轄橋梁廠和3603工廠家屬區(qū)。

1965年，新村街道轄造甲村、韓莊子、樊家村。

1970年，新村街道轄西到豐臺西站、看丹，東到草橋、玉泉營，北到豐臺鐵路線南側(cè)的區(qū)域。

1983年4月，新村街道與黃土崗公社合并為黃土崗地區(qū)辦事處。

1987年4月，新村地區(qū)與花鄉(xiāng)（原黃土崗公社）分開，成立街道。

2021年7月11日，北京市豐臺區(qū)人民政府發(fā)布公告，對新村街道轄區(qū)做了調(diào)整，調(diào)整后新村街道轄區(qū)范圍東至與玉泉營街道界線，南至南四環(huán)西路，西至科怡路、造甲街，北至京廣鐵路。

民國初年，長辛店地區(qū)屬京兆尹宛平縣。

民國十七年（1928年），北京改為北平特別市，宛平縣改屬河北省，長辛店鎮(zhèn)為宛平縣二區(qū)駐所，宛平八鎮(zhèn)之一。

民國十八年（1929年），縣署由市內(nèi)遷至盧溝橋拱極城，即宛平縣城。

1937年“七七事變”爆發(fā)后，宛平縣署遷至長辛店鎮(zhèn)老爺廟。

民國三十七年（1948年）12月，長辛店鎮(zhèn)改為北平市第十八區(qū)。

民國三十八年（1949年）1月，設(shè)長辛店鎮(zhèn)公所。

1950年，與豐臺區(qū)合并為第十二區(qū)，后更名豐臺區(qū)，長辛店設(shè)鎮(zhèn)政府。

1954年，改為長辛店鎮(zhèn)辦事處。

1974年4月，朱家墳街道所轄朱家墳1~5里、張家墳等居民區(qū)劃入。

1990年11月，鎮(zhèn)改街道。

云崗地區(qū)歷史上曾為宛平、良鄉(xiāng)、房山3縣交界處。

1949年前后，屬良鄉(xiāng)縣。

1958年3月，良鄉(xiāng)縣撤銷，劃歸豐臺區(qū)。

1961年9月，云崗街道的前身原第七機械工業(yè)部第五研究院成立家屬委員會。

1963年1月，七機部第五研究院（后更名為航天航空工業(yè)部第三研究院）集體轉(zhuǎn)業(yè)到地方，成立云崗辦事處。

1969年11月，劃歸豐臺區(qū)，成立云崗街道。

方莊地區(qū)原為豐臺區(qū)南苑公社蒲黃榆大隊。

1951年，以蒲莊、黃土坑、榆樹村3個村的村名首字相連成立蒲黃榆鄉(xiāng)。

1958年，改南苑公社蒲黃榆大隊。

1984年8月23日，蒲黃榆大隊和成壽寺大隊農(nóng)民全部轉(zhuǎn)居拆遷，開發(fā)建設(shè)方莊住宅區(qū)。

1985年5月9日，設(shè)方莊地區(qū)辦事處。

2021年5月，撤消方莊地區(qū)辦事處，設(shè)立方莊街道辦事處。

1992年4月，宛平城街道（地區(qū)）成立。

2002年11月14日，老莊子鄉(xiāng)并入。

2021年7月11日，撤銷宛平城地區(qū)辦事處，設(shè)立宛平街道辦事處，盧溝橋村劃入宛平街道。

明朝至民國時期，馬家堡地區(qū)屬大興縣。

北平解放后，馬家堡地區(qū)屬南苑區(qū)。

1958年8月，南苑區(qū)撤銷，馬家堡地區(qū)屬豐臺區(qū)南苑鄉(xiāng)。

1988年5月，馬家堡地區(qū)屬西羅園街道。

1997年3月27日，馬家堡地區(qū)從西羅園街道析出，成立馬家堡街道。