萬歷元年（1573）前后，據(jù)云浮縣志記載，聚居在羅旁山區(qū)（今羅定市、云城區(qū)、郁南縣、云安區(qū)）的瑤、壯族人民舉行連續(xù)數(shù)年大規(guī)模的反民族壓迫斗爭。

萬歷四年，明廷派兩廣總督凌云翼調(diào)集10多萬兵力鎮(zhèn)壓。

明統(tǒng)治者為加強對羅旁山區(qū)的控制，于萬歷五年（1577），設(shè)立東安縣，縣治設(shè)在麒麟山旁，屬羅定直隸州管轄。

1914年，東安縣因與直隸、四川、湖南等省有同名，又以縣西南有云浮山（今云霧山），故改名云浮縣，隸屬粵海道。

1928年隸屬廣東西區(qū)綏靖公署，1936年隸屬廣東省第三行政督察專員公署。

1949年11月27日云浮縣解放，隸屬西江專區(qū)，管轄今云城區(qū)、云安區(qū)的鎮(zhèn)街，政府駐解放中路32號。

1952年屬粵中行政區(qū)，1956年屬高要專區(qū)。

1958年11月，與新興縣合并稱新云縣，屬高要專區(qū)。

1959年4月新云縣改稱新興縣，屬江門專區(qū)。

1961年10月，恢復(fù)云浮縣建制，屬肇慶專區(qū)。

1988年隸屬肇慶市。

1992年9月，經(jīng)國務(wù)院批準，撤銷云浮縣，設(shè)立云浮市（縣級），由省直轄，肇慶市代管，以原云浮縣的行政區(qū)域為云浮市（縣級）的行政區(qū)域。

1994年4月設(shè)立云城區(qū)，隸屬云浮市。

1996年1月，云城區(qū)分設(shè)云安縣，將云城區(qū)管轄的六都、高村、鎮(zhèn)安、白石、富林、前鋒、南盛、茶洞、托洞9個鎮(zhèn)劃歸云安縣管轄。

2014年9月，根據(jù)國務(wù)院關(guān)于同意調(diào)整云浮市部分行政區(qū)劃的批復(fù)，撤銷云安縣，設(shè)立云安區(qū)，將云城區(qū)的都楊鎮(zhèn)劃歸云安區(qū)管轄，原云安縣的前鋒鎮(zhèn)、南盛鎮(zhèn)劃歸云城區(qū)管轄。

1949年10月1日，中華人民共和國成立，10月27日云浮縣解放，隸屬西江專區(qū)。

1959年3月，云浮縣與新興縣合并稱新興縣，區(qū)境為其所轄。

1961年10月，恢復(fù)云浮縣建制。

1992年9月3日，撤銷云浮縣設(shè)立云浮市（縣級），區(qū)境屬云浮市。

1994年4月5日，國務(wù)院批準成立地級云浮市，原縣級云浮市轄區(qū)改設(shè)云城區(qū)，區(qū)境屬云城區(qū)。

1996年1月，成立云安縣（由“云浮”、“東安”各取一字組合而成新的縣名），轄原云城區(qū)的六都鎮(zhèn)、高村鎮(zhèn)、白石鎮(zhèn)、鎮(zhèn)安鎮(zhèn)、富林鎮(zhèn)、托洞鎮(zhèn)、茶洞鎮(zhèn)、南盛鎮(zhèn)、石達（合并）石鎮(zhèn)9個鎮(zhèn)，縣人民政府駐六都鎮(zhèn)。

2000年2月，石達（合并）石鎮(zhèn)改為前鋒鎮(zhèn)。

2003年8月13日，經(jīng)廣東省政府批準，將原茶洞鎮(zhèn)與托洞鎮(zhèn)合并，設(shè)立石城鎮(zhèn)。

2014年9月9日，經(jīng)國務(wù)院同意撤銷云安縣，設(shè)立云浮市云安區(qū)，區(qū)域調(diào)整將原云安縣南盛、前鋒二鎮(zhèn)劃歸云城區(qū)管轄，云城區(qū)都楊鎮(zhèn)劃歸云安區(qū)管轄，云安區(qū)現(xiàn)管轄六都鎮(zhèn)、高村鎮(zhèn)、白石鎮(zhèn)、鎮(zhèn)安鎮(zhèn)、富林鎮(zhèn)、石城鎮(zhèn)和都楊鎮(zhèn)7個鎮(zhèn)。

新興縣春秋戰(zhàn)國時屬南裔之地、百越之地，未列入漢族政權(quán)的統(tǒng)治疆域。

今新興縣地域為百越（粵）地。

秦始皇三十三年（公元前214年），秦軍南征百越，在百越地增置南�？ぁ⒐鹆挚�、象郡3個郡，今新興縣地域?qū)倌虾？ぁ?/p>

秦末（公元前206年），南�？ぺw佗并嶺南3郡，自立南越國，今新興縣地域?qū)倌显絿�轄地�?/p>

西漢元鼎六年（公元前111年），漢武帝平定南越后，將南越地重新劃為南海、蒼梧、郁林、合浦、交趾、九真、日南、儋耳、珠崖等9個郡，在今新興縣地域設(shè)置臨允縣（縣治在今新興縣城，因縣治臨近允水即今回龍河而得名），屬合浦郡（郡治在今徐聞縣），此為新興縣置縣之始。

三國時，吳國黃武五年（226年），臨允縣改隸蒼梧郡。

以后，這個縣也改名新寧縣。

東晉永和七年（351年），從蒼梧郡分出新寧郡。

因郡、縣同名，就改新寧縣名新興縣。

這是新興得名的由來。

它和新寧郡同隸廣州。

東晉后期，新興縣易名為新城縣。

宋、齊兩朝都沿東晉建制。

梁在新寧郡設(shè)置新州；新城縣復(fù)名新興縣。

這是新興縣稱新州的開始。

陳沿梁的建制。

南朝前期，郡縣大增。

南宋元嘉年間（424～453年），新興縣改名新城縣，仍隸屬新寧郡（郡治遷至南興縣）。

隋開皇九年（589年），改新寧郡為信安郡，不久廢信安郡，復(fù)置新州，州治是筠城（今新興縣新城鎮(zhèn)）。

唐時新州時廢時復(fù)。

天寶元年（742年），廢新州，設(shè)新興郡，不久改名新昌郡。

大中祥符九年（1016年），新州與春州（今陽春縣）合并，稱新春州。

天禧四年（1020年），撤消新春州，恢復(fù)新州、春州的建制。

元至元十六年（1279年），在筠城設(shè)置新州路總管府；新州路隸江西行中書省。

十九年（1282年），新州路降為散州（比府級低），仍稱新州；撤消新州路總管府。

明洪武二年（1369年），廢新州；新興縣改隸廣東布政司、嶺西道、肇慶府等建制。

此后這個縣的疆域由大變小，先后分出若干地方另建新縣。

清朝期間，新興縣隸廣東布政司肇慶府。

1914年，廢除清代省下的府、州、廳，保留道一級行政單位，改并肇陽羅道為粵海道，新興縣屬粵海道。

1914年3月，全省分為七個鎮(zhèn)守使署，新興縣屬肇陽羅鎮(zhèn)守使轄區(qū)。

1928年四月，廣東分設(shè)東、西、南、北四個綏靖區(qū)，新興縣屬西區(qū)綏靖委員公署。

1932年春，全省分為五個綏靖區(qū)，新興縣屬西北區(qū)綏靖委員會署。

1935年十月，全省分為九個行政督察區(qū)，新興縣屬廣東省第三行政督察專員公署。

建國后，新興縣隸屬廣東省西江專區(qū)。

1950年8月，云浮縣河漣鄉(xiāng)劃歸新興縣管轄。

1952年隸屬粵中行署。

1956年后，先后隸屬高要專區(qū)、江門專區(qū)。

1958年11月，新興、云浮并為一縣，稱新云縣。

1961年4月，恢復(fù)新興縣、云浮縣原建制。

同年，江門專區(qū)撤銷，成立肇慶專區(qū)（后改肇慶地區(qū)），新興縣屬肇慶專區(qū)（肇慶地區(qū)）管轄。

1994年，云浮市設(shè)立，新興縣劃由云浮市管轄。

代為桂林郡地。

漢代屬蒼梧郡端溪縣。

晉末分置都、晉化兩縣，隸廣州晉康郡。

隋開皇十二年（592），并晉化入都城縣。

唐代屬廣州都督府。

五代南漢屬康州。

北宋開寶五年（972），都城縣并入端溪縣，屬廣南東路德慶府元屬德慶路，隸江西行中書省。

明代屬肇慶府，明萬歷五年（1577年），撤銷瀧水縣，設(shè)置羅定州。

州之東置東安縣（今云浮市），州之西置西寧縣，以寓“羅旁戰(zhàn)事平定，東安西寧”之意。

1914年，為避與直隸（今河北）、甘肅（今青海）西寧縣重名而改稱郁南縣。

1914年，屬粵海道。

1947年，屬廣東第四行政督察區(qū)。

1949年，屬西江專區(qū)。

1952年，屬粵中行政區(qū)。

1956年，改屬高要專區(qū)。

1958年11月，與羅定縣合并，稱羅南縣。

1959年1月，改稱羅定縣，屬江門專區(qū)。

1961年4月，復(fù)置郁南縣，屬肇慶專區(qū)。

1970年，屬肇慶地區(qū)。

1988年，改屬肇慶市。

1994年4月，設(shè)立地級云浮市，郁南縣劃歸云浮市管轄。

晉末（約420年前后），市境設(shè)龍鄉(xiāng)、夫阮二縣。

龍鄉(xiāng)縣治在今羅定市太平鎮(zhèn)，夫阮縣治不詳。

南朝宋永初年間（420至422），市境設(shè)晉康郡（郡治在太平鎮(zhèn)），郡轄12縣，其中龍鄉(xiāng)、夫阮2縣在境內(nèi)。

南朝宋元嘉二十年（1443）前后，龍鄉(xiāng)并入端溪縣，晉康郡治遷元溪縣（今德慶縣）。

南朝齊建元三年（481），復(fù)設(shè)龍鄉(xiāng)縣。

南朝齊永明初年（483至484），分龍鄉(xiāng)縣設(shè)龍鄉(xiāng)、永熙、羅平3縣，設(shè)廣熙郡（郡治在太平鎮(zhèn)），郡轄8縣，其中龍鄉(xiāng)、永熙、羅平3縣在今羅定境內(nèi)。

夫阮縣仍屬晉康郡。

南朝梁陳年間（502至589），廣熙郡治遷安遂縣（今郁南境內(nèi)）。

撤銷羅平、夫阮縣，新設(shè)開陽、安南縣、平原郡、開陽郡、瀧州。

此時，市境設(shè)1州（瀧州）、2郡（平原、開陽）、4縣（龍鄉(xiāng)、開陽、永熙、安南）。

瀧州平原郡僅轄龍鄉(xiāng)1縣，州、郡、縣治同在一城（今太平鎮(zhèn)）。

瀧州開陽郡僅轄開陽縣，郡、縣治同一城（今船步鎮(zhèn)）。

永熙、安南縣屬建州廣熙郡（州、郡治在今郁南縣）。

永熙縣治在今素龍鎮(zhèn)。

安南縣治在今羅定市西部。

隋開皇九年（589），撤銷平原郡、開陽郡，瀧州直轄平原、開陽縣，建州直轄永熙、安南縣。

開皇十八年（598），平原縣改稱瀧水縣。

隋大業(yè)三年（607），合并瀧州、建州設(shè)永熙郡（郡治在今羅定市太平鎮(zhèn)）。

安南縣并入永熙縣，開陽縣并入瀧水縣。

永熙郡轄6縣，其中瀧水，永熙在今羅定境內(nèi)。

唐武德四年（621），撤銷永熙郡，復(fù)設(shè)瀧州（州治在今太平鎮(zhèn)）和開陽縣。

瀧州轄瀧水、開陽兩縣。

武德五年（622），改永熙縣為永寧縣，復(fù)設(shè)安南縣，兩縣屬南建州（州治在今郁南縣）。

唐貞觀十八年（644），永寧縣，安南縣改屬瀧州。

唐天寶元年（742），瀧州改稱開陽郡，治所及轄縣不變。

永寧縣改稱建水縣。

唐至德二年（757），安南縣改稱鎮(zhèn)南縣。

唐乾元年（758），改開陽郡復(fù)為瀧州，治所不變。

州轄瀧水、開陽、建水、鎮(zhèn)南4縣，均在今羅定境內(nèi)。

此后直至北宋五年（972）長達214年不變。

北宋開寶六年（973），撤銷瀧州，開陽、建水、鎮(zhèn)南3縣并入瀧水縣。

此后直至明萬歷四年（1576）長達603年，今羅定市境內(nèi)只設(shè)瀧水縣。

瀧水縣城先在太平鎮(zhèn)，元代遷今船步鎮(zhèn)，元大德八年（1304）遷羅城街道。

明萬歷五年（1577），升瀧水縣為羅定直隸州，州治在今羅定市羅城街道。

州轄本州及東安縣（今云城區(qū)、云安區(qū)）、西寧縣（今郁南縣）。

1912年，羅定直隸州降為羅定縣。

1958年11月，羅定、郁南2縣合并，稱羅南縣，縣城設(shè)在今羅城街道。

1959年1月，羅南縣改稱羅定縣。

1961年10月，羅定、郁南2縣重新獨立設(shè)置。

1993年4月，撤銷羅定縣，改設(shè)羅定市（縣級）。