戰(zhàn)國屬楚洞庭地，秦于洞庭郡置慈姑縣，漢改為武陵郡，置充縣。

三國、南北朝先后置天門郡，唐宋元并入慈利縣，明初設(shè)置大庸縣，旋廢，仍屬慈利縣。

雍正十三年（1735年）建永定縣。

1913年春因永定縣與福建省永定縣重名，改為大庸縣。

1985年5月撤大庸縣，改為湘西土家族苗族自治州轄縣級大庸市。

1988年5月18日，成立大庸地級市，原縣級大庸市從湘西土家族自治州劃出，與新成立的武陵源區(qū)、慈利縣、桑植縣組建為大庸地級市，原縣級大庸市改為市轄區(qū)永定區(qū)。

周代屬楚國。

公元前11世紀，周成王封熊繹于楚，居丹陽，慈利為其轄地。

赧王三十七年（前278），秦昭王置黔中郡，轄慈利。

武陵源區(qū)域仍屬慈利所轄。

秦始皇二十六年（前221），在黔中郡下置慈姑縣。

漢高祖五年（前202），廢黔中郡設(shè)武陵郡，將慈姑縣分置零陽、孱陵、充縣三縣。

武陵源區(qū)域為充縣轄地。

三國吳景帝永安六年（263），分零陽、充縣地設(shè)婁中縣，武陵源區(qū)域分屬充縣和婁中縣管轄。

晉武帝太康元年（280），析婁中縣設(shè)臨澧縣，析零陽縣置澧陽縣。

北周建德四年（575），廢婁中、臨澧二縣，置北衡州。

隋文帝開皇十八年（598），改北衡州為崇州，更零陵縣為慈利縣，與崇義縣同隸崇州。

唐武德二年（619），改澧陽郡為澧州，復置充縣。

宋太祖乾德元年（963），改澧州為澧陽軍州，屬荊湖北路。

元世祖至元十二年（1275），升澧陽軍州為澧州路。

明洪武二年（1369），降慈利州為大庸縣，不久廢大庸縣，復名慈利縣，屬澧陽府（后復為州）。

清雍正八年（1730），改土歸流，升澧州為直隸州，慈利縣改隸澧州。

1914年，因永定名與福建省永定縣同名，改名為大庸縣，與慈利同屬武陵道。

1938-1940年，慈利縣屬湖南省第四行政督察區(qū)、大庸屬第八行政督察區(qū)。

1988年5月18日，國務院批準大庸市升為地級市，將慈利、桑植兩縣劃歸大庸市管轄。

市另轄兩區(qū)：原大庸改名為永定區(qū)；新設(shè)武陵源區(qū)。

春秋末周楚平王之孫白勝筑城于零水之畔，即白公城。

秦始皇二十六年（前221），在黔中郡下置慈姑縣。

漢高祖十二年（前195），更名零陽縣，屬陵郡。

隋開皇十八年（598），改稱慈利縣，屬崇州，縣名取“土俗淳慈，產(chǎn)物得利”之義。

元元貞元年（1295），升為慈姑州，旋改為慈利州。

明洪武二年（1369），降慈利州為縣，沿襲至今。

1916年，湖南省裁撤武陵道，將大庸、桑植、慈利縣劃歸辰沅道。

1922年，大庸、慈利、桑植三縣均屬省直轄市。

1938年至1949年，慈利縣屬第四督察區(qū)，專員辦事處設(shè)在常德。

1949年至1988年，慈利縣屬常德專區(qū)管轄，1988年至1990年，經(jīng)國務院批準，成立大庸地級市，轄慈利、桑植兩縣和永定、武陵源兩區(qū)。

戰(zhàn)國屬楚巫郡地，秦屬黔中郡慈姑縣。

西漢高祖五年（前202年）改黔中郡為武陵郡，置充縣，東漢因之。

三國，充縣屬吳，隸天門郡。

西晉武帝太康四年（283年）省充縣入溇中縣，后于充縣故址置臨澧縣，隸荊州天門郡。

北周建德四年（575年）改天門郡為北衡州，并臨澧、溇中2縣為崇義縣。

隋屬崇義地，隸澧州澧陽郡。

唐高宗麟德元年（664年）廢崇義入慈利，隸澧州。

五代為土著部落酋長轄地，隸澧州。

宋屬慈利縣域，自此以桑樹埡為分界，北稱內(nèi)半縣，南稱外半縣，內(nèi)半縣為土司轄地，外半縣置安福寨，寨治為今洪家關(guān)西5千米。

元，內(nèi)半縣屬土司轄地，屬湖廣省新添葛蠻安撫司，分置上桑植、下桑植宣慰司。

至正二十七年（1367年），分屬羈縻美坪等十八峒蠻及荒溪宣撫司。

明洪武四年（1371年）設(shè)安福守御千戶所，治所為酉水之北方家坪，洪武二十三年（1390年）遷酉水之西瓦窯崗（今桑植縣城），屬岳州府澧州慈利九溪衛(wèi)。

永樂四年（1406年）內(nèi)半縣置桑植宣慰司、柿溪宣撫司。

后柿溪司改置為上、中、下峒長官司。

明宣宗宣德四年（1429年）外半縣屬慈利十四、十五都地，后合稱十六都地。

清初屬湖南省澧州慈利縣九溪衛(wèi)所巡司，由安福所督管。

清雍正七年(1729年)，設(shè)安�？h。

雍正十三年，上峒長官司向玉衡、中峒長官司向朝明、下峒長官司向梁佐向朝庭獻土歸流，改為桑植縣，屬辰沅永靖道永順府。

乾隆二年（1737年），桑植、慈利、永定3縣勘界，城東與永定劃定界址，以兩溪口、涼風界為界，北屬桑植，南歸永定；城西南原茅崗司之赤溪、泥湖塔、巖屋口等處劃歸桑植，以大米界為界，北屬桑植，南屬永定；原桑植安福所之康三峪、屯田坪劃歸永定，趙家崗劃歸慈利，原屬慈利的桐油關(guān)、南岔等處劃入桑植，以木峽、馬合、兩溪三口為界，東屬慈利，西屬桑植。

自此，桑植疆域始定。

同治六年（1867年），實行保甲制，共有128保，1143甲。

民國3年（1914年）廢永順府，屬湖南省辰沅道。

民國11年廢道制，由湖南省直轄。

第二次國內(nèi)革命戰(zhàn)爭時期（1928～1935年），中國共產(chǎn)黨建立桑植蘇區(qū)，屬湘鄂西和湘鄂川黔革命根據(jù)地，先后建立桑植、鶴峰、石門、慈利、長陽、五峰6縣聯(lián)縣蘇維埃政府（縣治桑植白竹坪），桑植、慈利聯(lián)縣政府，桑植、龍山聯(lián)縣政府。

民國24年，桑植由湘西行政督察區(qū)代管，民國27年，由湖南省第八行政督察區(qū)轄管。

1949年10月，境域解放，隸湘西區(qū)。

1950年1月，屬永順專署，1952年3月撤銷永順專署，劃入湘西苗族自治區(qū)。

1954年12月，改由省直轄，委托湘西苗族自治區(qū)代管。

1955年3月，撤銷湘西苗族自治區(qū)，設(shè)立湘西苗族自治州。

1957年9月，撤銷湘西苗族自治州，建立湘西土家族苗族自治州，桑植縣由其代管。

1988年5月，大庸市升為地級市，桑植縣自湘西土家族苗族自治州劃入大庸市；1994年4月，大庸市更名為張家界市。