據(jù)《積慶庵碑記》記載，傳說1800多年前，有三仙奕于巖上，故名仙巖。又相傳秦始皇東巡時馬足所踐之處，有馬蹄石，其石曰仙巖，故名仙巖。

后子孫繁衍，住宅擴建到剡溪之西，居?xùn)|者就叫東鮑，居西者就名為西鮑。

2007年9月王舍崗、石坑、舜皇山三村合并而稱舜皇村。

根據(jù)《竹氏家譜》記載，宋徽宗時，駙馬竹簡官封都尉，因于奸臣蔡京不合，辭官隱居剡縣。見禹山山明水秀，甚宜耕讀漁樵，遂安家落戶。第七世孫竹禹均遷居至此，為繼承和發(fā)揚先祖積德、慈仁、信義相先的風尚，故名仁村。

村南四都江有石橋跨越，村處橋頭，故名橋石頭。2007年9月岙底、蘭溪村并入。

相傳在風調(diào)雨順年景，兩灣流水匯合于村前溪坑，直下村前龍?zhí)�，長年嘩嘩作響，甚為喧鬧，如逢天旱，人們到村下深潭挑水，又鬧缺水之荒，兩者均有“鬧水”含義，故名鬧水。2007年9月姚家并入。