建于北魏太和二十年（496），隋唐至明清，一直是費縣治所。

清代設城關社，1930年設城關鎮(zhèn)。

1949年，全縣劃分10區(qū)72鄉(xiāng)，費城屬第一區(qū)，轄13村（街）。

1958年9月，改為城關公社。

1963年，又改為城關區(qū)，下轄7個公社。

1981年，改為城關鎮(zhèn)。

1984年5月，設費城區(qū)，轄4個鄉(xiāng)鎮(zhèn)。

1985年，撤區(qū)并鄉(xiāng)，為費城鎮(zhèn)。

2001年1月，員外鄉(xiāng)、許家崖鄉(xiāng)并入。

2010年2月，改設費城街道。

2011年8月，城北鎮(zhèn)并入，另將巖坡等6個行政村劃入探沂鎮(zhèn)，境域始成現(xiàn)狀。