新石器時代已有先民在此繁衍生息，先夏時期為甲父國，夏商時期為緡國，春秋戰(zhàn)國久屬宋國，秦置昌邑縣，漢置山陽郡得名金鄉(xiāng)，東漢建武元年（25）設(shè)立“金鄉(xiāng)縣”，三國時期屬兗州的山陽郡，昌邑城仍為山陽郡的郡級機關(guān)所在地。

東漢、三國時期，東緡縣城都在今金鄉(xiāng)縣城。

晉武帝泰始元年（265），改山陽郡為高平國，仍以昌邑城為國都，金鄉(xiāng)縣隸屬之。

東緡縣在西晉時期盡管沒有出現(xiàn)，是屬于更名，并未分置。

此時，東緡縣已改稱南平郡。

金鄉(xiāng)置郡，仍在故城阿城鋪，而不在今金鄉(xiāng)治所。

南北朝的北魏時期，金鄉(xiāng)縣屬兗州高平郡，劉宋、北齊、北周因之。

隋開皇十六年（596），金鄉(xiāng)縣分置昌邑縣；大業(yè)二年（606），隋朝政區(qū)更動，罷州置郡，郡置太守，昌邑縣復(fù)并入金鄉(xiāng)縣，金鄉(xiāng)縣歸屬濟陰郡。

唐朝武德元年（618），金鄉(xiāng)縣屬河南道兗州魯郡管轄。

武德四年（621），金鄉(xiāng)、方與兩縣隸屬于金州。

武德五年（622），復(fù)置昌邑縣，金州改稱為戴州。

武德八年（625），昌邑縣復(fù)并入金鄉(xiāng)縣。

貞觀元年（627）廢除戴州，金鄉(xiāng)縣歸屬兗州魯郡管轄；五代后周時期，金鄉(xiāng)縣隸屬濟州。

金鄉(xiāng)在隸屬濟州之前，是屬于單州管轄。

宋金元明清時期。

宋朝，金鄉(xiāng)縣屬京東西路濟州濟陽郡管轄。

宋度宗咸淳元年（1265），魚臺縣并入金鄉(xiāng)縣，第二年復(fù)置魚臺縣。

金鄉(xiāng)縣隸屬山東西路濟州管轄。

元朝，金鄉(xiāng)縣隸屬濟寧路。

至元三年（1266）復(fù)置魚臺縣。

明朝初年，金鄉(xiāng)縣則屬濟寧府。

洪武十八年（1386），金鄉(xiāng)縣隸屬山東布政司兗州府。

明神宗萬歷七年（1579），知縣楊楫初修縣志。

清朝，順治初年，金鄉(xiāng)縣為兗州府領(lǐng)地。

清康熙四十八年（1709），乾隆四十一年（1776），金鄉(xiāng)縣從兗州府析出歸屬濟寧直隸州。

1912年屬兗沂曹濟道；1913年改屬岱南道；1914年屬濟寧道；1928年直屬山東��；1934年屬濟寧行政督察區(qū)；1936年屬山東省第二行政督察區(qū)；1938年屬山東省第十一專區(qū)。

1949年解放后屬湖西專員公署。

1953年，撤銷平原省，屬濟寧地區(qū)專署。

1978年，屬濟寧行政公署。

1983年，屬濟寧市。