春秋時(shí)為齊國(guó)北境。

西漢為渤海郡陽信縣地。

陽信縣，東漢初省，安帝時(shí)復(fù)置。

三國(guó)魏屬樂陵國(guó)。

北魏屬樂陵郡。

隋開皇六年(586)析陽信、饒安縣地置無棣縣，屬棣州，今慶云縣據(jù)無棣西境，大業(yè)二年(606)棣州改稱滄州，后改為渤�？ぁ�

唐初無棣縣屬滄州，貞觀元年(627)并入陽信縣，八年復(fù)置。

太和二年(828)改屬棣州，不久復(fù)屬滄州。

北宋治平元年(1064)徙無棣縣治于東境保順軍(遺址在今無棣縣信陽鄉(xiāng)車?yán)锎?。

元至元二年(1265)析無棣縣西境(即今慶云縣境)置西無棣縣，屬滄州。

明洪武初省。

六年(1373)六月析樂安州北境一部置慶云縣，因境內(nèi)原有慶云鄉(xiāng)而得名，屬河間府滄州。

清初慶云縣屬河間府，雍正七年(1729)屬滄州直隸州，九年滄州直隸州降為滄州，慶云縣改屬天津府。

1914年屬直隸省津海道。

1928年屬河北省。

1938年屬津南專區(qū)。

1941年屬冀魯邊區(qū)第三專區(qū)。

1945年屬渤海行政區(qū)第三專區(qū)。

1949年屬滄南專區(qū)。

1950年屬德州專區(qū)。

1952年屬河北省滄州專區(qū)。

1958年11月，鹽山、慶云、孟村三縣合并為鹽山縣，隸屬天津市。

1961年6月，恢復(fù)慶云縣，屬滄州專區(qū)，1964年劃歸山東省德州專區(qū)管轄。

1965年3月，慶云縣建制及所屬四女寺減河（1974年后改為漳衛(wèi)新河）為界，重新調(diào)整河北、山東兩省區(qū)劃，至此至今。