唐初，境域?qū)佘炜h，唐貞觀八年（634年）屬官密州。

五代時期屬沂水縣。

北宋時期又屬莒縣。

1944年，為沂東縣城子區(qū)，轄湖頭張哨兩個鄉(xiāng)。

1956年縣界調(diào)整時，沂水縣之曹家小人民公社，分為張哨湖頭兩個公社，同年11月沂南縣撤銷，薄店子，東西茶坡、左家莊、屈家莊劃屬莒縣，余屬沂水縣，稱城子區(qū)。

1961年8月，成立湖頭公社。

1984年10月，改為湖頭區(qū)。

1985年9月，稱湖頭鄉(xiāng)，同時在北部設(shè)立東張哨鄉(xiāng)。

2001年，鄉(xiāng)鎮(zhèn)規(guī)模調(diào)整時與東張哨鄉(xiāng)合并為湖頭鎮(zhèn)，并沿用至今。