商為諸國(guó)地。

春秋為魯諸邑及莒牟婁、防邑。

西漢置東武縣，治今城關(guān)鎮(zhèn)東古城子，又別置諸縣、橫縣、昌縣、平昌縣，同屬瑯郡，郡治東武縣。

東漢省橫縣、昌縣，東武縣、諸縣屬瑯國(guó)，平昌縣屬北海國(guó)。

三國(guó)魏東武縣為城陽(yáng)郡治。

北齊省諸縣、平昌縣，東武為膠州及高密郡治。

隋開皇十八年(598)改東武縣為諸城縣，取漢諸縣故城名，為密州郡治。

唐、宋、金為密州治。

元屬益都路。

明、清屬青州府。

1913年屬膠東道。

1925年屬萊膠道。

1928年屬省。

1943年抗日民主政權(quán)建立后，屬濱海專區(qū)。

1946年屬膠東行政區(qū)濱北專區(qū)。

1950年屬膠州專區(qū)。

1956年屬昌濰專區(qū)(1967年更名昌濰地區(qū))。

1983年屬濰坊市。

1987年7月1日撤縣建市，由濰坊市代管。