以南宋乾道八年(1172)內(nèi)捍海塘修筑為標(biāo)志,祝橋鎮(zhèn)境域漸次成陸,百姓逐漸移居,祝橋地區(qū)隸屬松江府上?h。
明隆慶二年(1568),松江府清丈土地,分團編甲,造業(yè)戶魚鱗冊,今祝橋地區(qū)始有五團之名,當(dāng)時的祝橋境域隸于下砂鹽場,僅有團灶機構(gòu)而無行政建置。
民國23年(1934),南匯縣合并區(qū)治,原五團鄉(xiāng)境域隸屬于南匯縣第二區(qū)。
至1936年,祝橋集鎮(zhèn)市場繁榮,成為南匯縣第五大鎮(zhèn)。
民國36年(1947)春,恢復(fù)五團鄉(xiāng)建置。
1949年5月五團鄉(xiāng)(祝橋地區(qū))解放,成立蘇南行政公署松江專區(qū)南匯縣人民政府,祝橋、鹽倉、東海地區(qū)隸屬祝橋區(qū)管轄。
1958年9月成立東方紅人民公社,祝橋、鹽倉、東海地區(qū)屬東方紅人民公社。
1962年3月從鹽倉人民公社劃出10個生產(chǎn)大隊、祝橋人民公社劃出3個生產(chǎn)大隊,成立東海人民公社。
1984年2月實行政社分設(shè),建立祝橋鄉(xiāng)、鹽倉鄉(xiāng)、東海鄉(xiāng)。
1994年9月,撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn),改名祝橋鎮(zhèn),實現(xiàn)鎮(zhèn)管村體制。
2003年撤銷原祝橋鎮(zhèn)、鹽倉鎮(zhèn)、東海鎮(zhèn)建制,建立新的祝橋鎮(zhèn)。
2006年12月朝陽農(nóng)場并入祝橋鎮(zhèn)。
2011年施灣、江鎮(zhèn)社區(qū)從川沙新鎮(zhèn)劃歸祝橋鎮(zhèn)。