1949年建釣渭區(qū)天王鄉(xiāng)；1959年為虢鎮(zhèn)公社天王管理區(qū)；1961年設(shè)天王公社；1967年更名東風(fēng)公社；1974年復(fù)名天王公社；1984年5月以社改鄉(xiāng)，同年11月以鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，命名天王鎮(zhèn)。

2003年3月屬陳倉區(qū)。

2004年，瓦家坡村更名為釣魚臺(tái)村，2005年10月，撤銷付家坡村，并入釣魚臺(tái)村；撤銷后溝村，并入梁家臺(tái)村。

2008年4月，撤銷朱頭坪村，并入十二盤村；撤銷楊家莊村，并入小塬村；撤銷楊家村、廟咀村，并入八廟村；撤銷光明村，并入毛家溝村；撤銷梁家臺(tái)村，并入釣魚臺(tái)村；撤銷西堯村，并入天王村；2018年末，全鎮(zhèn)轄天王、十二盤、小塬、八廟、毛家溝、釣魚臺(tái)、孫李溝、曹家溝、胥家、寨子、王家堡、伐魚、柏坡、關(guān)爾下等14個(gè)行政村。