1912年至1920年為河西鄉(xiāng)官莊里五里橋，1920年至1929年為康黎鄉(xiāng)秋林里五里橋，1930年至1934年為康黎鄉(xiāng)五里橋。

1934年4月至1935年11月屬鄜甘縣革命委員會(huì)。

1935年11月至1937年10月屬甘洛縣五區(qū)，1937年10月屬甘泉縣四區(qū)，1948年為四區(qū)二鄉(xiāng)，1958年改為延安縣府村公社五里橋生產(chǎn)大隊(duì)。

1961年改為甘泉縣道鎮(zhèn)公社五里橋生產(chǎn)大隊(duì)，1983年改為東溝鄉(xiāng)五里橋行政村，1989年改為東溝鄉(xiāng)五里橋村民委員會(huì)。

2011年改為道鎮(zhèn)五里橋村民委員會(huì)，2014年12月撤銷老仁倉村委會(huì)并入五里橋村委會(huì)，沿用至今。