北魏和唐代先后為武鄉(xiāng)縣（后改名為白云縣）治所百余年。

民國二十二年（1933年），為南（鄭）、城（固）、褒邊區(qū)蘇維埃政府駐地。

解放初設武鄉(xiāng)鄉(xiāng)。

1950年，始設武鄉(xiāng)區(qū)。

1958年，成立武鄉(xiāng)公社。

1961年，恢復武鄉(xiāng)區(qū)。

1966年，改稱紅武區(qū)。

1969年，恢復武鄉(xiāng)區(qū)。

1984年，改為武鄉(xiāng)鄉(xiāng)。

1990年，改武鄉(xiāng)區(qū)，轄武鄉(xiāng)、老君、徐家坡、漢王、白廟、金寨、趙莊7個鄉(xiāng)。

1992年10月，將原武鄉(xiāng)區(qū)所轄武鄉(xiāng)鄉(xiāng)以及金寨鄉(xiāng)、白廟鄉(xiāng)、徐家坡鄉(xiāng)的9個村合并變更為武鄉(xiāng)鎮(zhèn)。