周屬翟國。

春秋屬白翟，后翟人降晉歸屬晉國。

戰(zhàn)國時(shí)期，屬趙、魏。

秦屬上郡膚施縣。

漢屬上郡獨(dú)樂縣。

三國兩晉紛爭時(shí)，被羌胡占據(jù)，為三城地。

北魏太和十一年（487年）屬化政郡革融縣。

西魏廢帝元年（552年）于境東北設(shè)開疆縣，于境西設(shè)撫寧縣并兼為撫寧郡治。

北周保定三年（563年）乞銀城設(shè)銀州。

隋大業(yè)三年（607年）撤銀州，設(shè)雕陰郡。

唐貞觀二年（628年）廢雕陰郡，改設(shè)銀州郡，復(fù)設(shè)撫寧縣。

五代十國轄于定難軍。

宋朝，銀州被西夏統(tǒng)治，在縣城紅花坪建畢家寨，寶元二年（1039年）改為米脂寨。

元豐四年（1081年）宋軍收復(fù)，始建米脂城。

元太祖二十一年（1226年）設(shè)米脂縣，屬綏德州。

元為陜西行省延安路綏德州管轄，建村社、里甲兩級基層政權(quán)。

明清為鄉(xiāng)、里、甲三級政權(quán)。

明崇禎十六年（1643年）李自成在西安建大順政權(quán)，改名天�？h，隸陜西布政司延安府綏德州。

清順治元年（1644年）清軍占領(lǐng)天�？h復(fù)稱米脂縣。

1913年屬榆林道，1921年設(shè)區(qū)，1928年屬省，1934年改保甲制，1935年屬榆林第一督察區(qū)。

1937年7月15日，劃屬陜甘寧邊區(qū)，隸屬綏德專區(qū)。

1942年建臨時(shí)人民政權(quán)─米脂縣務(wù)委員會，屬邊區(qū)政府綏德分區(qū)。

1943年米脂解放，1944年米脂縣抗日民主政府成立。

設(shè)銀城市、何岔、桃鎮(zhèn)、印斗、民豐、民權(quán)、龍鎮(zhèn)、臥羊9區(qū)（市），下轄59鄉(xiāng)487村。

1949年屬綏德專區(qū)。

改全縣9區(qū)60鄉(xiāng)為8區(qū)（市）51鄉(xiāng)。

1955年5月，米脂縣人民政府改稱米脂縣人民委員會。

1956年9月，米脂劃入榆林專區(qū)。

1958年9月，撤銷區(qū)鄉(xiāng)制，成立城關(guān)鎮(zhèn)、楊家溝、桃鎮(zhèn)、印斗、高廟山、沙家店、龍鎮(zhèn)、杜家石8個人民公社。

1958年12月10日，葭縣與米脂合并，稱米脂縣。

翌年3月，葭縣8個人民公社和榆林縣鎮(zhèn)川、清泉人民公社，橫山縣傅家坪人民公社先后并入米脂縣，轄18個人民公社873個生產(chǎn)隊(duì)。

1961年6月，全縣18個人民公社調(diào)整為39個人民公社，1112個生產(chǎn)大隊(duì)。

9月1日，米葭縣分設(shè)，恢復(fù)原建制，米脂縣調(diào)整為13個人民公社，345個生產(chǎn)隊(duì)。

1968年2月13日，成立“米脂縣革命委員會”。

1980年6月1日，撤銷“縣革命委員會”，恢復(fù)縣人民政府。

1984年7月1日，人民公社、生產(chǎn)大隊(duì)、生產(chǎn)隊(duì)建置撤銷，改為鄉(xiāng)（鎮(zhèn))、行政村、自然村建置，12月設(shè)米脂鎮(zhèn)、桃鎮(zhèn)鎮(zhèn)、龍鎮(zhèn)鎮(zhèn)，并從城郊鄉(xiāng)分出十里鋪鄉(xiāng)，共轄3鎮(zhèn)12鄉(xiāng)。

2000年榆林地區(qū)行政公署撤區(qū)改市歸榆林市管轄。

2001年末，全縣轄城關(guān)鎮(zhèn)、沙家店鎮(zhèn)、杜家石溝鎮(zhèn)、桃鎮(zhèn)鎮(zhèn)、印斗鎮(zhèn)、楊家溝鎮(zhèn)、龍鎮(zhèn)鎮(zhèn)、城郊鄉(xiāng)、郭家砭鄉(xiāng)、郭興莊鄉(xiāng)、橋河岔鄉(xiāng)、十里鋪鄉(xiāng)、高渠鄉(xiāng)、李站鄉(xiāng)、姬岔鄉(xiāng)7鎮(zhèn)、8鄉(xiāng)，共有15個鄉(xiāng)鎮(zhèn)。