戰(zhàn)國時期，秦孝公設(shè)立斄縣，東漢初撤銷，永平八年（65）在斄城復(fù)設(shè)武功縣，北魏太平真君七年（446）撤銷，太和十一年（487）又將美陽縣遷設(shè)在斄城，北周建德三年（574）撤銷。
此后，其地一直是武功縣的一部分。
清代設(shè)立楊陵鎮(zhèn)。
1979年2月，成立武功縣楊陵特區(qū)。
1982年6月，特區(qū)改屬寶雞市直轄。
1982年10月，將扶風(fēng)縣的五泉公社劃歸特區(qū)。
1982年11月23日，國務(wù)院批準(zhǔn)在楊陵鎮(zhèn)設(shè)立縣級楊陵區(qū)，仍屬寶雞市直轄。
1983年11月1日，改屬咸陽市直轄。
1984年5月9日，咸陽市楊陵區(qū)人民政府成立。
1997年7月29日，陜西省楊凌農(nóng)業(yè)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)示范區(qū)成立，楊陵區(qū)人民政府改由陜西省楊凌農(nóng)業(yè)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)示范區(qū)領(lǐng)導(dǎo)。
2008年扶風(fēng)縣揉谷鄉(xiāng)劃歸楊陵區(qū)管轄。
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