幸福村由高梯村和幸福村合并而成。
高梯村解放初為順龍鄉(xiāng)二保。
1950年為順龍鄉(xiāng)農(nóng)民協(xié)會二分會。
1952年為順龍鄉(xiāng)郭店村。
1958年為順龍人民公社郭店管理區(qū)。
1959年為順龍人民公社郭店大隊。
1966年為順龍人民公社前進大隊。
1981年為順龍人民公社高梯大隊。
1984年為順龍鄉(xiāng)高梯村。
2007年6月并入幸福村。
幸福村解放初為順龍鄉(xiāng)一保。
1950年為順龍鄉(xiāng)農(nóng)民協(xié)會一分會。
1952年為順龍鄉(xiāng)順市村。
1958年為順龍人民公社順市管理區(qū)。
1959年為順龍人民公社順市大隊。
1966年為順龍人民公社幸福大隊。
1984年為順龍鄉(xiāng)幸福村。
2007年6月,高梯村并入幸福村至今。
2020鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃調(diào)整改革將柏木村1、2、3組、幸福村與虎皮寨村合并,設(shè)立幸福村。