建國前屬觀閣鄉(xiāng)第13保。

1950年改名黃泥村，轄7個組。

1951年土改中村名未變。

1955年農(nóng)業(yè)合作化時改名黃泥農(nóng)業(yè)社。

1958年公社化時改名黃泥管理區(qū)，屬觀閣公社。

1961年改名黃泥大隊(duì)，轄13個生產(chǎn)隊(duì)。

1966年“改名7大隊(duì)，1971復(fù)名黃泥大隊(duì)。

1984年社改鄉(xiāng)更名黃泥村，轄12個村民小組。

1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)建鄉(xiāng)村名與上屬下轄未變。

2015年5月撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)，屬龍灘鎮(zhèn)至今。

2020年5月與原土寨村合村并組后改名土寨村下轄13個村民小組。