解放前屬樂賢鄉(xiāng)8保。
1951年為樂賢鄉(xiāng)農(nóng)會(huì)8分會(huì)。
1952年屬友好鄉(xiāng)三元、申嚴(yán)、萬里村,1953年屬9、10、13初級(jí)社,1957年為高級(jí)社。
1958年為交通公社友好大隊(duì),次年為椑木公社11大隊(duì)。
1960年為內(nèi)江地區(qū)農(nóng)場(chǎng)3耕作區(qū)。
1962年為沱江公社3大隊(duì)。
1981年為友好公社萬里坡大隊(duì),1984年社改鄉(xiāng)、大隊(duì)改村,2020年5月村改社區(qū),2020年12月由萬里坡社區(qū)和原騎龍坳社區(qū)合并為萬里坡社區(qū)至今。